¿Había mapas en el Imperio Romano?

Un mapa del mundo en el sentido en que lo entendemos hoy habría tenido un uso limitado para los romanos. Se puede decir que la comprensión romana del mundo fue más topológica: Roma era un imperio de ciudades y centros, con carreteras que conducían entre ellas y medidas útiles de distancia en días de viaje.

En ese sentido, la Tabula Peuteringiana es un ejemplo interesante, un tipo de mapa topológico del cursus publicus romano en el siglo V:

Tabula Peutingeriana
Cursus publicus

Además, también existían mapas más localizados, como la Forma Urbis Romae, presumiblemente un mapa de la antigua Roma:

Forma Urbis Romae

Los mapas romanos a menudo no tenían la intención de representar con precisión los accidentes geográficos, sino para decirle cómo llegar de aquí para allá. Tengo un libro que tiene un mapa romano de Italia en la portada. Se parece mucho a una pantalla que puede ver en un metro. El objetivo principal era denotar conexiones de carretera y tiempos de viaje aproximados.

Ciertamente hubo más intentos académicos de cartografía, que representan la forma general del mundo. Algunos son bastante precisos en los detalles de las regiones conocidas. Estos no habrían estado en amplia circulación.

Un mapa del Foro de la Tierra plana increíblemente detallado del Imperio Romano en su altura en 211AD