¿El emperador Nerón torturó a las personas empalándolas?

Yo diría que no, Nerón no torturó a las personas empalándolas.

En todas mis lecturas de la historia romana antigua, no he visto ninguna incidencia de empalar a la Vlad (el Empalador). Ciertamente fue responsable de muchas ejecuciones que no hubieran sido realizadas por él. Supongo que ser atravesado con una espada o lanza podría contar como ‘ser empalado’. Creo que estaba más interesado en las ejecuciones directas, no en la tortura. Por supuesto, hay toda clase de historias dudosas repletas de Nero como un bastardo absoluto para los cristianos, por ejemplo, atándolos en postes, sumergiéndolos en aceite y usando estas lámparas humanas para iluminar los jardines de su Casa Dorada. Suena dramático, pero las historias escritas mucho más tarde que el reinado de Nerón tenían razones para hacerlo quedar mal. Nuestra historia occidental está llena de tanta culpa.

Vi que los babilonios empalaban personas, en el sentido clásico, en 1700 a. C.

Sí, de acuerdo con mis lecciones de historia hace más de 40 años. Nero en realidad no hizo las manos él mismo, sino que simplemente delegó a sus secuaces.