Si; a pesar de la moda moderna de dejar todo fuera de las fronteras romanas y partas en blanco por alguna razón inexplicable, el resto del mundo no era Terra Incognita para los romanos. Viajaron, interactuaron y se aliaron con sus vecinos como cualquier otro imperio.
No hay necesidad de llegar incluso a la era romana; La costa báltica, ahora en Polonia y Rusia, ha arrojado abundantes hallazgos de minoico (proto-griego) antigüedades, que fueron intercambiadas a los Balts locales a cambio de ámbar (el camino ámbar que se muestra a continuación). Los romanos tenían un conocimiento decente ( y a menudo el único disponible para nosotros ) de las tribus que habitan Germania Magna , la costa del Báltico e incluso Scandia.
Más al este, los romanos tenían un reino cliente griego en Crimea y el mar de Azov, la monarquía de Bosporan desde el siglo I c. BC – que permanecería, en la forma del Tema (provincia) de Kherson, parte del imperio hasta el siglo XIII. ANUNCIO.
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Los romanos conocían las tierras mucho más al este; por ejemplo, su principal aliado contra sus rivales persas fueron durante siglos los turcos Khagans, cuyo país se encontraba en el interior de Asia y las fronteras de China.