La respuesta depende de la realeza a la que te refieres, pero en general fue extremadamente alta. En Europa, los reyes y las reinas tendrían amplios palacios, lujosos banquetes, la mejor ropa (muchos miembros de la realeza, de hecho, establecieron estándares de moda) y prácticamente lo mejor de lo que la cultura y la tecnología de la época pudieran proporcionar. Eso sí, muchos nobles tenían vidas no fundamentalmente diferentes en términos de la vida cotidiana y el acceso a las cosas: la única diferencia real entre ellos y el gobernante era la cantidad de poder y dinero que tenían (pero, después de un cierto punto, ¿cuánto más puede aún? ¿otro palacio u otro disfraz mejorará tu calidad de vida?).
Básicamente, todos los estereotipos de riqueza exagerada y estilos de vida lujosos que históricamente asociamos con la realeza (al menos en Occidente) generalmente provienen de la vida de reyes y reinas de los siglos XVII y XVIII (especialmente los de Francia). El sentido más moderno de la realeza como testaferros constitucionales no comenzó a surgir realmente hasta el siglo XIX, aunque el poder de los Reyes Británicos sí comenzó su erosión fundamental y eventualmente permanente en el siglo XVIII con la llegada de los Hannoverianos. La monarquía británica sobrevivió porque cambió con los tiempos cada vez más democráticos, mientras que todas las demás familias dominantes importantes de Europa terminaron perdiendo todo en revoluciones posteriores porque conservaron el poder real hasta el final.