¿Hubo militares estadounidenses en Francia durante la Segunda Guerra Mundial después de Pearl Harbor pero antes del día D?

Los equipos de la Fuerza Aérea del Ejército de EE. UU. Realizaron misiones estratégicas de bombardeo y escolta de combate sobre Francia, despegando de las bases en Gran Bretaña, a partir de agosto de 1942. Muchos de estos equipos fueron derribados o tuvieron que caer en Francia, y algunos, mientras escapaban y evadiendo, se involucró ad hoc con combatientes de la resistencia francesa.

El primer equipo de la “Operación Jedburgh” se lanzó en paracaídas sobre Francia el día anterior al día D de la invasión de Normandía. Los equipos de Jedburgh eran grupos multinacionales de (casi siempre) tres, un oficial estadounidense o británico como comandante, un oficial del país en el que los dejaron como oficial ejecutivo y un operador de radio no comisionado. La operación fue un esfuerzo conjunto del Ejecutivo de Operaciones Especiales británico y la oficina de Operaciones Especiales de la OSS de EE. UU., Con el objetivo de sabotear y atacar a la guerrilla con combatientes indígenas.

Las unidades de paracaidistas del Ejército de los EE. UU. También cayeron en Francia la noche anterior al Día D, como parte de la invasión.

EDICIÓN AGREGADA 16 de febrero de 2016:
El Comandante SHAEF Eisenhower y su personal estaban preocupados de que enviar equipos de Jedburgh demasiado pronto conduciría a una actividad prematura por parte de la Resistencia, posiblemente llevando a las fuerzas alemanas a aumentar su estado de alerta y preparación, y poniendo en peligro los aterrizajes del Día D.
Fin EDITAR.

Según Wikipedia, una media compañía de guardabosques del ejército estadounidense participó en el ataque de 1942 contra Dieppe, en la costa de la Francia ocupada.

Dieppe Raid – Wikipedia

La Embajada de los Estados Unidos en Vichy (se mantuvieron relaciones diplomáticas con el régimen de Petain) probablemente tenía algunos agregados militares y otro personal de apoyo militar allí.

No habría habido otro personal de servicio estadounidense uniformado en Francia durante el período anterior al día D.

Sí, el OSS estaba operando Francia con la resistencia francesa durante este tiempo, así como paracaidistas que hicieron incursiones en Francia.