En la antigua Roma, había varias órdenes de habitantes.
- Orden patricio: las clases más altas. La membresía se basaba en la influencia política. Los senadores, cónsules, etc., eran miembros de la orden patricia. Eran equivalentes a lo que en épocas posteriores podrían llamarse los aristócratas.
- Orden ecuestre: la membresía se basaba en la posición económica. Si su familia tuviera una cantidad suficiente de riqueza en dinero o tierra, podría inscribirse en la orden Ecuestre. Originalmente, un miembro de la orden era alguien que podía permitirse luchar a caballo en el ejército romano. Si un Ecuestre fue elegido o elegido para un cargo político, su familia se mudó a la orden patricia. Estas personas, debido a que su posición original se basaba en poseer y pelear a caballo, a menudo se confundían con los caballeros de edades posteriores.
- Orden plebeyo: la gente común. Sirvieron en el ejército romano como soldados de a pie (legionairres). Si una familia plebeya prosperaba y obtenía suficiente dinero o tierra, podían inscribirse en la orden ecuestre.
- No ciudadanos: Incluye extranjeros y libertos (ex esclavos y sus descendientes). Estas personas podrían ser elevadas al estado plebeyo por servicio al estado.
- Esclavos: Eran propiedad, y valorados por cualquier talento o habilidad que pudieran aportar a su dueño. Era bastante común que los esclavos fueran manumitados (liberados); hubo una ceremonia estándar en el foro para liberar esclavos. El esclavo recién liberado recibió un sombrero cónico especial, muy parecido a una gorra de burro. (Usar esa gorra si era un esclavo y no tenía derecho a ella fue castigada con la muerte.) Una versión de esta gorra, llamada gorra frigia, se ha convertido en un símbolo de libertad y aparece en los sellos de varios de los Estados Unidos ( NC, HI, NJ, NY, PA)