¿Qué tácticas emplearon las tropas romanas contra otras legiones?

Variaba.

Si el general tuviera números superiores (ya sea de tropas o caballería) podría intentar el cerco.

Si tuviera caballería superior o tropas ligeras frente a legionarios superiores, podría intentar el acoso.

Si tuviera una posición bien provista y defendible, podría esperar.

Si tuviera veteranos y su enemigo tuviera reclutas, podría arriesgarse a un enfrentamiento frontal.

Si tuviera muchos aliados y el enemigo tuviera pocos, podría arrojarlos a su enemigo.

Podría emplear trampas si pudiera.

Ciertamente intentaría emplear cualquier artillería que tuviera si se enfrentara a las fuerzas romanas.

Si su enemigo estaba amurallado, podría intentar la circunvalación.

En general, el objetivo no era necesariamente ganar, sino más bien no perder. Entonces, se hicieron intentos de buena fe para cortar los suministros de un enemigo para luchar contra un enemigo más manejable.

En su mayoría simplemente se enfrentaron de frente. Pero César cuando derrotó a Pompeyo usó psicología. Ordenó a sus veteranos que apuñalaran los rostros de los jóvenes aristocráticos que eran la caballería, calculando que no podrían soportar la posibilidad de mutilación y desfiguración.

Usaron las mismas tácticas y estrategias elaboradas que con otros ejércitos.