No puedo decirte mucho sobre quiénes eran como personas, pero aquí hay algunos de ellos.
Cayo Mario 157-86bc- Mario fue muy importante en la historia romana. Fue el principal responsable de las reformas del ejército romano en los años posteriores a las Guerras Púnicas y de derrotar a las peligrosas tribus bárbaras, los Kimbri y los Teotones que atacaron Roma en este período. Las reformas de Marius incluyeron una reorganización del ejército y la ampliación del reclutamiento de la tierra con ciudadanos a todos los ciudadanos.
Julio César 100-44 a. C. Más conocido por sus campañas inmensamente exitosas en la Galia, seguidas de sus victorias en la Guerra Civil Romana.
Suetonio Paulino: gobernador romano de Gran Bretaña, famoso por su derrota de la revuelta de Boudicca en Gran Bretaña en el siglo I a. C. Ganó a pesar de tener solo 10,000 hombres en comparación con el ejército de Boudicca, que se estima en más de 100,000 hombres.
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Tito Flaminio- 229-174 aC- Comandante romano de las fuerzas romanas en Grecia. Derrotó al ejército de Phillip V de Macedonia en la batalla de Cynoscepholae, después de lo cual Roma pudo imponer términos de rendición paralizantes a los macedonios y conquistar efectivamente Grecia.
Scipio Africanus 236-183 a. C.- derrotó a Aníbal en la batalla de Zama en las afueras de Cartago en 202 a. C., poniendo fin a la Segunda Guerra Púnica y dando efectivamente el control de Roma al Mediterráneo.
Fabius Maximus 280-203 BC- lanzó una exitosa campaña de golpe y fuga contra Hannibal durante la Segunda Guerra Púnica, aunque finalmente fue reemplazado porque sus superiores se impacientaron con él, lo que finalmente resultó en la aplastante derrota en Cannae.
Pompeya el Grande: lanzó muchas campañas exitosas en España y en su tiempo fue una figura tan grande como Julio César. Sin embargo, fue derrotado por César en la Guerra Civil.
Constantino el gran emperador romano que en el siglo IV d. C. ganó una gran guerra civil y pudo reunir los imperios romanos oriental y occidental por última vez. También fue responsable de convertir el Imperio Romano al cristianismo.
Aureliano 215-275- llevó a Roma a derrotar 2 levantamientos importantes en Egipto y la Galia y probablemente evitó el colapso de Roma por otro siglo.
Marcus Trajan- Emperador romano que hizo una de las últimas adiciones territoriales al Imperio Romano- Dacia, la actual Rumania. Con la gran riqueza que le quitó a Dacia, pudo construir el coliseo en Roma. A partir de entonces, conquistó gran parte de Oriente Medio. Sin embargo, gran parte de las conquistas del Medio Oriente tendrían que ser abandonadas porque Roma carecía de los recursos para mantenerlas
Estos son solo algunos grandes comandantes romanos, hay muchos más, te aseguro, pero estos son probablemente los más conocidos.