¿Cómo mantuvo la antigua Roma el orden dentro de una ciudad?

Además de la respuesta del usuario 10661484422791150723 sobre la falta de fuerza policial dentro de la ciudad, no vale nada al otro lado de la ecuación: la zanahoria.

República
A principios y mediados de la República, los plebeyos y los patricios parecían haber tenido más relaciones civiles en términos de mantenimiento de la salud de la nación. Cuando los plebeyos se enojaron, organizaron un Secessio plebis. Esto implicó caminar por unas agradables vacaciones al otro lado del Tíber, lo que permitió a los patricios comprender que sin ellos para administrar la vida cotidiana de la ciudad, los Patricios estaban llenos.

A finales de la república (desde la época de los Gracchi), la república fue continuamente destrozada por conflictos civiles hasta que Augusto salió victorioso. Durante este tiempo hubo de hecho algunos disturbios, algunas batallas sangrientas dentro de la propia Roma (lo suficiente como para mantener traumatizada a la población).

La zanahoria era una lucha continua dentro de los poseedores del poder para complacer a las masas dándoles grano barato o gratis, y establecer legionarios retirados en el ager publicus , las tierras públicas de Roma, tanto en Italia como en el extranjero.

[Lo siguiente es algo que no puedo encontrar los orígenes, así que tómalo con un grano de sal].
Durante todo este tiempo, la seguridad personal en forma de guardaespaldas de ex gladiadores era bastante común para los ricos. En barrios ricos, a veces también emplearon a este guardaespaldas para mantener las calles alrededor de sus casas libres de chusmas. En los barrios pobres había colegios de cruce de caminos, algunos de ellos dirigían el antiguo servicio de “protección” y, por cierto, mantenían la paz.

Imperio
Augustus estableció los Vigiles como señala Ethan. Estos eran esclavos públicos (a quienes se les prometió libertad si sobrevivían seis años de servicio), encargados de las tareas de vigilancia nocturna, lucha contra incendios y captura de esclavos escapados. Por lo general, tenían poco personal y estaban mal equipados para hacer frente a la seguridad de masas, pero eran una especie de policía barata de bajo grado para los pobres.

En los niveles superiores estaban la Guardia Pretoriana. Estos se encargaron principalmente de custodiar al emperador, y se puede argumentar que su efecto en el orden dentro de la ciudad fue mínimo. Probablemente fue más un caso de personas que no querían enredarse con ellos, porque probablemente apuñalarían primero y luego harían preguntas.

La zanahoria durante esos tiempos era el clásico Pan y Circo. Mantener a la población generalmente feliz con espectáculos de entretenimiento masivo y proporcionar pan gratis o barato. Las masas alimentadas, felices y entretenidas tienen menos probabilidades de rebelarse.

Panem et circus. Pan y circo. El senado dio a regañadientes cierto grano barato y eventualmente libre. Además, había muchos festivales religiosos que pedían juegos, que eran gratuitos para ver. Cuando ocurrieron disturbios, no había nada que el gobierno realmente pudiera hacer. En los años 530 (creo que 537) estalló una gran revuelta en Constantinopla. Para cuando las tropas entraron a sofocarlo, un tercio de la ciudad había sido incendiada.