Los cuadrados o bloques de lucio han existido durante mucho tiempo. Aquí hay una ilustración de una subsección de la falange macedonia de los días de Alejandro Magno
No era solo defensivo. Tales piqueros, si estaban bien perforados, y los macedonios lo estaban, podrían avanzar, retirarse, girar al frente, etc.
Los piqueros suizos revivieron la plaza del lucio en la era medieval, y fueron famosos por la ferocidad de su cargo.
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Entonces, en situaciones adecuadas, los cuadrados de lucio demostraron ser útiles. Los inconvenientes que los causaron fueron, en el caso de los macedonios, encontrarse con las legiones romanas tácticamente más flexibles, y para los suizos, las armas de fuego.