César invadió Gran Bretaña dos veces, en 55 y 54 aC, con la excusa de que los británicos habían estado ayudando a los galos en su guerra contra Roma. Pero no pudo conquistar el territorio porque encontró una resistencia furiosa.
Entonces usó su táctica habitual: ayudar al líder de una tribu, Mandubracius, a gobernar sobre otros a cambio de un tributo. Los romanos habían hecho lo mismo en los galos y en Alemania.
En el año 43 d. C., el emperador Claudio inició la conquista de Gran Bretaña. Utilizó como aliados a las pocas tribus que eran amigables con Roma, pero sus generales tuvieron que soportar varias batallas, especialmente la resistencia liderada por Togodumnus y Carataco. El artículo en wikipedia cubre muy bien la mayoría de las batallas, y también puedes leer algunos datos interesantes aquí en Quora: ¿Por qué el emperador Claudio invadió Gran Bretaña?
Incluso cuando Gran Bretaña estaba más o menos pacificada, los romanos temían los ataques ocasionales de tribus rivales como el levantamiento de Boudica o los pictos, que condujeron a la construcción del Muro de Adriano y el Muro de Antonino.
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Sobre Irlanda, hay estas respuestas en Quora: ¿Por qué los romanos nunca invadieron Irlanda?