El verdadero logro de Enrique IV fue convertirse y seguir siendo el Rey de Inglaterra. A Henry no le gustaba que su hijo conquistara Francia ni era un notable mecenas de grandes artistas o escritores. Fue un sobreviviente en la política medieval. Se rebeló contra Ricardo II en 1387 y, sin embargo, sobrevivió en la corte de Ricardo. Participó en cruzadas en su mayoría infructuosas en Europa del Este, principalmente los Estados bálticos en la década de 1390. En 1398 por razones que ahora apenas podemos entender, se enamoró de Thomas Mowbray, duque de Norfolk y fue expulsado de Inglaterra. Regresó en 1399, aparentemente para reclamar las propiedades de su padre después de la muerte de su padre, pero en realidad para reclamar la corona. Él, en alianza con el conde de Northumberland y otros opositores a Ricardo II, reclamó el trono: Richard fue capturado y murió en circunstancias sospechosas. Henry tomó la corona. Lo defendió de Northumberland y del hijo de Northumberland, Harry ‘Hotspur’ (de la fama de Shakespeare). También fue asaltado por rebeldes galeses liderados por Owen Glyndwr y por los franceses. La clave de Henry no fue que hizo conquistas espectaculares, sino que sobrevivió a todo esto y cuando murió en 1413 le pasó el trono a su hijo Henry V. Además, le pasó a su hijo un reino en paz que tenía los recursos y la posición para hacer las conquistas en Francia que Enrique V debía hacer.
Ese es un resumen muy breve y recomendaría la biografía de Henry de Chris Given-Wilson si quieres mirar más profundamente. Sin embargo, creo que este punto que Henry logró reinar con éxito en Inglaterra es realmente importante. De Edward I en adelante, Edward II, Richard II, Henry VI, Edward V (aunque en realidad nunca reinó) y Richard III murieron de forma no natural. Tanto Richards, Henry VI como Edward V no legaron el trono a sus herederos. Ser rey en Inglaterra era un negocio peligroso.