El núcleo del ejército de William era la tasa feudal de Normandía. Los barones y obispos que eran vasallos del duque eran dueños del servicio de un número determinado de caballeros a cambio de sus feudos. William convocó a sus barones y les pidió que criaran a los caballeros que debían.
Según el relato de Wace sobre la invasión en el Roman de Rou , el pariente de William William FitzOsbern dio la vuelta e instó a los barones a ofrecer el doble del servicio de caballero que debían legalmente, ya que las recompensas de la victoria de su duque sobre Inglaterra serían tan grandes:
Pasarán contigo por mar y duplicarán su servicio. El que traiga veinte caballeros, alegremente traerá cuarenta; el que debe servir con treinta, ahora te servirá con sesenta; y el que debe cien traerá voluntariamente doscientos.
Muchos de los barones se sorprendieron e indignaron porque FitzOsbern fuera tan generoso con los caballeros de otras personas, pero William llamó a cada uno de sus barones para hablar con él en privado y estableció cuántas tropas podían reunir.
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Si bien las crónicas se concentran en los caballeros y barones, se nos dice que incluso la gente de bajo rango en Normandía fue inducida a unirse a la expedición del duque por la promesa de recompensa:
No había ningún caballero en la tierra, ningún buen sargento, arquero, ni campesino de corazón robusto y mayor de edad para la batalla, que el duque no convocó para ir con él a Inglaterra: alquileres prometedores para los invasores y honores para los barones.
La segunda fuente de tropas era de los aliados y amigos de William. Les ofreció tierras en Inglaterra u otras recompensas ricas si venían a servirle. Britanny proporcionó suficientes soldados para formar un ala entera del ejército de William en Hastings. Eustaquio, conde de Boulogne, fue contado entre los seguidores de William. Las tropas vinieron de Anjou y Poitou, Flandes, Borgoña e Ile de France. Oderic Vitalis escribió que:
Los informes de la expedición atrajeron a muchos hombres valientes de los países vecinos, que prepararon sus armas para la batalla. (…) Las personas de este lado de los Alpes se reunieron para la guerra por el mar, y para perfumar el botín que ofreció la conquista de Gran Bretaña, estaban dispuestos a sufrir los diversos peligros y posibilidades, tanto por mar como por tierra, de asistir a la empresa.
La tercera y última fuente de tropas fueron los mercenarios. Si bien los nobles que llevaron a sus tropas a apoyar a William a sus expensas con la esperanza de recibir tierras en Inglaterra también podrían contarse bajo este título, también había caballeros y soldados profesionales que solo querían ‘pagar, subsidios y regalos’ por adelantado que las promesas para mañana.
La mayoría de los académicos modernos juzgan que el ejército de William probablemente estaba en la región de aproximadamente 7,000 hombres, de los cuales poco más de la mitad eran del propio Ducado de Normandía.
Duque William y su ejercito
El duque de Normandía era en realidad un vasallo del rey de Francia, pero muy independiente. El rey Felipe I solo tenía 14 años en 1066, y su tutor y regente era el conde Balduino V de Flandes, que también era el suegro del duque Guillermo. El Conde Baldwin se aseguró de que la monarquía francesa no objetara que el Duque de Normandía se convirtiera también en el Rey independiente de Inglaterra, a pesar de todos los problemas que esto causaría más tarde.