Esta sería la era de los bloques y cuadrados. Sin bayonetas y la revolución del flintlock, los cerrojos requerían protección. La formación española, gobernante suprema entre 1500 y 1700, fue el Tercio. La mayoría de la infantería estaría en cuadritos de piqueros en formación cerrada, rodeados de cuadrados más pequeños de mosqueteros y columnas de lanceros y reiteros (jinetes blindados que luchan con pistola y espada).
Los Pikes serían inmunes a los ataques con lanza, y su profundidad y armadura impedían que los mosqueteros superados en número decidieran la batalla. Es barato entrenar y equipar a un piquero; simplemente se agruparían con picas superpuestas y avanzarían hasta que el enemigo se rompiera.
Para el combate cuerpo a cuerpo, las espadas seguían siendo útiles, y eran armas de respaldo para todo tipo de soldado.
Lo que sucedería sería que dos ejércitos escaramuzarían con los cuadrados de los mosqueteros hasta que los piqueros pudieran enfrentarse. Los piqueros se movieron hacia adelante, enfrentando cuadrados, vulnerables al flanqueo, por eso las compañías flanqueadoras de mosqueteros y caballería los acompañaron para evitar que los mosquetes y jinetes enemigos atacaran los bloques en el flanco. Cuando los piqueros finalmente se encontraron, habría un empujón de lucio, ya que ambos lados avanzaron.
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Los cuadrados fueron la formación preferida, permitiendo que el ancho evite el flanqueo mientras sigue siendo lo suficientemente profundo como para impactar con el impacto. En cierto modo, fue un regreso al estilo de guerra helenístico.
La caballería solo podía decidir la batalla derrotando a la caballería enemiga y luego atacando el flanco de la pica.
Los factores decisivos generalmente eran la disciplina y los números: la primera formación de pica que se rompería decidiría la batalla. La disciplina frente a los números conduciría a un problema de tiempo: ¿la fuerza mayor abrumaría a la menor antes de romperse? Los mejores ejércitos, los Habsburgo imperiales y los franceses, confiaron en ambos.
En este caso, los mercenarios eran comunes, como los infames terratenientes suizos y alemanes, que eran básicamente pequeños ejércitos de alquiler. Su superior artillería, esgrima y disciplina les permitió triunfar sobre diques y milicias.
Lo que causó el cambio fueron varias innovaciones tecnológicas:
Primero fueron los nuevos carruajes y artillería de caballos. En la era de los picos y disparos, las armas eran lentas y torpes, por lo que a menudo no podían ser eficaces contra los piqueros lentos como deberían. Las nuevas innovaciones holandesas permitieron que la artillería se moviera rápidamente por el campo de batalla.
El segundo sería el flintlock. Los flintlocks eran más baratos, más fáciles de usar y más confiables que los viejos cerrojos y cerraduras de las ruedas, por lo que era más fácil acumular potencia de fuego y la mosquetería se volvió más decisiva que el acero frío.
Finalmente, estaba la bayoneta. La bayoneta del zócalo llegó a fines del siglo XVII, lo que hace que el lucio sea redundante. Ahora los mosqueteros podían protegerse de los jinetes actuando como sus propios piqueros. Esto permitió que la infantería fuera mucho más flexible, ya que simplemente podían cambiar de columna a línea o cuadrado según la situación.
También hubo una innovación social: los franceses, holandeses y suecos abandonaron a los mercenarios y en su lugar adoptaron nuevas formas de perforación para convertir a los ciudadanos en soldados profesionales. Ahora los mercenarios se convirtieron en una pérdida de dinero, ya que fueron abrumados por soldados nativos de igual calidad.
La revolución se produjo en la década de 1670, cuando los ejércitos francés y sueco se reformaron, derrotando por completo a los antiguos ejércitos imperiales y elevando a esas naciones para convertirse en las principales superpotencias en Europa. Los holandeses llevaron sus innovaciones tecnológicas a todas partes, desde Suecia y Rusia hasta Inglaterra y Francia. Esto coincidió con el creciente poder de Francia y el declive de los Habsburgo, lo que llevó a las Guerras Civiles / Guerras de Sucesión y las Guerras del Norte. A su vez, esto condujo a un período de guerras mundiales en el siglo XVIII, aunque con muchas de las viejas tácticas. Llevaría hasta la guerra de Crimea, la guerra civil estadounidense y las guerras de independencia italianas y alemanas y sus propias innovaciones para conducir a la guerra moderna.
Pike and shot fue una transición entre la guerra medieval tardía (que siguió a la guerra medieval temprana) a la era de la infantería de línea (que fue seguida por la guerra industrial moderna)