Depende del país y de lo que defina como “como Estados Unidos”.
Inglaterra y Gales nunca tuvieron una legislación que regulara la esclavitud, y su estatus legal siempre estuvo en disputa, hasta el caso de Somerset en 1772, que aunque estrictamente hablando tenía un alcance limitado, resolvió efectivamente la cuestión: la esclavitud no era legal. Hasta entonces, se había aceptado principalmente que la esclavitud era imposible en Inglaterra y Gales, pero una persona legalmente esclavizada en otra jurisdicción legal seguía siendo esclava cuando era traída a Inglaterra y Gales.
Eso fue antes de la independencia de Estados Unidos, pero no se aplicaba a la mayoría de las colonias británicas, que tenían sus propias leyes. La esclavitud en aquellas colonias donde era legal fue abolida en 1833.
Rusia abolió la esclavitud a principios del siglo XVIII pero mantuvo la servidumbre. Por lo tanto, tenía personas libres, pero no como los Estados Unidos. Los siervos podían poseer propiedades (pero no tierras) por derecho propio. Tenían obligaciones de trabajar para su amo, pero la obligación era limitada: hasta 3 días por semana desde 1797. El resto del tiempo eran libres de trabajar para ellos mismos, generalmente cultivando su propia comida. A veces, un maestro conmutaría la obligación laboral a un pago en efectivo, por lo que un siervo podría ser un trabajador calificado o un comerciante, tal vez viviendo de la herencia y viviendo como un hombre libre, excepto por los pagos regulares al maestro.
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Varios países europeos no tenían esclavitud dentro de sus propias fronteras, pero la permitieron (y legislaron) en muchas de sus colonias, por ejemplo, la República Holandesa. Donde existía la esclavitud no era necesariamente heredable. Pero en las colonias a menudo se prolongó hasta el siglo XIX, por ejemplo, Francia finalmente no abolió la esclavitud colonial hasta la década de 1840.
No había equivalente a la agricultura de plantación colonial trabajada por esclavos en Europa propiamente dicha, AFAIK. Lo más cerca que estuvo fue las plantaciones de azúcar de Madeira y las Islas Canarias, siendo esta última parte geográficamente de África.