Nerva, Trajano, Adriano y Antonino Pío eran generalmente conocidos por ser tan buenos jueces de carácter para nombrar personas competentes como sus sucesores en lugar de parientes. Por lo tanto, ellos y Marco Aurelio, que rompió esa cadena al nombrar a su propio hijo, son conocidos como los cinco buenos emperadores.
Del resto, la mayoría tenía problemas con la gente.
Augustus no sabía quién designar a su sucesor, por lo que terminó eligiendo a Tiberius, que no quería el trabajo, en el último momento.
Tiberio nombró a Sejanus para dirigir Roma por él. Sejanus más tarde trató de tomar el poder para sí mismo y falló, haciendo que Tiberius se lanzara a una serie de ejecuciones.
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Calígula supuestamente trató de nombrar a Incitatus Consul. Incitatus era un caballo. Basta de charla.
Claudio fue envenenado por su esposa.
Incluso Diocleciano no era tan bueno: mientras sus tetrarcas eran leales cuando gobernaba, tan pronto como se retiró, sus tetrarcas comenzaron a pelear entre sí. (Por otra parte, su retiro podría haber sido un movimiento inteligente: renunciar mientras está adelante).