Sí, las tribus germánicas, especialmente las que viven al sur de Escandinavia, como los frisios, tenían relaciones muy activas con los romanos. El relato de Tácito es ciertamente evidencia de contacto, pero no es muy preciso porque el mismo Tácito tenía poco o ningún contacto con los pueblos germánicos y porque su objetivo principal no era describirlos con precisión. En cambio, Tácito pretendía criticar a la sociedad romana al contrastar a Roma con una imagen idealizada de la sociedad germánica. Fuentes posteriores, especialmente las del siglo III en adelante, cuando los pueblos germánicos se establecieron a lo largo o incluso dentro de las fronteras del imperio, muestran una interacción intensa entre los dos grupos. Durante este período posterior, algunos hombres germánicos sirvieron como soldados romanos, mientras que otros atacaron el imperio.
Los frisones no estaban entre los atacantes hasta donde sabemos. Pero sus antepasados eran las mismas personas que los anglosajones que invadieron y conquistaron Inglaterra y lo que ahora es el sureste de Escocia.
Las personas que viven a lo largo de la costa del Mar del Norte, como los antepasados de los frisios, y otros pueblos germánicos que viven en lo que ahora son los Países Bajos y el oeste de Alemania, estaban muy involucrados en el comercio con los romanos. La evidencia arqueológica y lingüística lo demuestra. Estos grupos vendieron los productos romanos como el ámbar y el cuero y recibieron a cambio vino y artículos de lujo, entre otros productos. Los idiomas germánicos occidentales (incluidos el frisón, el inglés, el holandés y el alemán) tomaron prestadas palabras del latín durante la época romana. Los ejemplos incluyen la palabra “queso” y “vino” en todos estos idiomas. Muchas de las palabras prestadas tienen que ver con productos o prácticas agrícolas, lo que indica que los pueblos germánicos que visitan el imperio romano (por razones comerciales o de otro tipo), o las personas que emigran del imperio romano al territorio germánico, trajeron estos nuevos productos y prácticas con ellos.