Casi no hay ninguno. Bueno, no sé de ninguno. Google tampoco.
Además del período de tiempo y el equipo, hoy en día casi todos los ejércitos son profesionales. En el período feudal, en Japón, solo los samurai se consideraban profesionales, pero como una casta.
Los ejércitos europeos feudales tenían sus filas llenas de reclutas campesinos que fueron puestos en servicio con poca o ninguna capacitación. Se esperaba que proporcionaran su propia armadura y armas, y no se les dio un salario. Como resultado, los ejércitos medievales a menudo saquearon territorios y ciudades conquistados como forma o pago. Los soldados más ricos que podían permitirse armaduras metálicas, armas y con tanta frecuencia eran la infantería o la caballería más pesadas. Los oficiales a menudo estaban montados. Pero todos se vieron obligados a defender.
Los ejércitos modernos, por otro lado, tenían equipos de emisión estándar, están entrenados y reciben salarios y pensiones. Muchos ejércitos modernos están formados por voluntarios ahora, no estás obligado a alistarte. La mayoría tiene algo de entrenamiento.
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Los ejércitos profesionales se remontan a la Guerra de los Treinta Años, cuando el rey sueco Gustav II hizo reformas militares en su país. Así tenían los mejores militares en la guerra cuando los otros monarcas europeos se apegaron al viejo sistema feudal. Cambió el rostro de la guerra cuando se hicieron profesionales.
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Los que hacen reclutamiento también hacen entrenamiento. A todos se les paga. Sin pago complementario del botín (oficialmente, aunque no se desconoce el robo).
Entonces, ningún sistema feudal existe hoy.