El rango más antiguo es Capitán, del latín capitaneus “jefe”. Utilizado tanto para el jefe de un barco como para el jefe de una empresa. El teniente es alguien que tiene el mando cuando el capitán no está allí, “en lugar de” el capitán.
El sargento proviene del servidor latino , serviens , para servir. El sargento mayor es el mayor de los sargentos.
Entonces, los tres oficiales clásicos son el Capitán, el Teniente y el Sargento Mayor.
El rango de coronel fue popularizado por los tercios españoles en los siglos XVI y XVII. Gonzalo Fernández de Córdoba, apodado ‘el Gran Capitán’, dividió sus ejércitos en ‘coronelías’ o colonias, cada una dirigida por un ‘coronel’ o coronel. Los rangos de oficiales clásicos estaban duplicados, por lo que debajo de un coronel había un teniente coronel y luego un sargento mayor coronel, simplificado a mayor.
A medida que crecían los ejércitos, el coronel mayor en el ejército o, en una fuerza de campo, el contratista militar mayor, era el coronel general, a menudo simplificado a general. Debajo de él, los títulos clásicos se reutilizaron nuevamente, proporcionando así un teniente general y un general mayor.
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Todos los ejércitos occidentales modernos tenían esta estructura, con variaciones. La formación de la OTAN después de la Segunda Guerra Mundial proporcionó cierta motivación para estandarizar las filas en múltiples ejércitos.