Depende de lo que consideres “esclavitud”.
Es cierto que los esclavos se emplearon con frecuencia tanto en latifundia como en minas. Latifundia eran grandes propiedades agrícolas, donde se producían productos esenciales como granos, vino y aceite de oliva. El grano era, por supuesto, la principal mercancía del Imperio Romano.
Las minas que producen oro, hierro, estaño y plata (todos productos relativamente importantes) también emplearon esclavos con frecuencia.
Sin embargo, una gran parte de la mano de obra en ambas instituciones fue proporcionada por personas que, prácticamente hablando, estaban esclavizadas de alguna manera, pero que eran nominalmente “libres”. Los convictos (a quienes quizás no consideres esclavos) también fueron una fuente importante de trabajo en latifundia
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Entonces, la respuesta es sí, la economía romana estaba apoyada de muchas maneras por el trabajo de los esclavos, pero incluso sin los esclavos, había otra forma de adquirir mano de obra barata, prácticamente gratuita. Había muchos trabajadores romanos no calificados, empobrecidos y analfabetos listos para encontrar empleo.