Esta es una pregunta difícil de responder y depende de una amplia variedad de factores.
Para la velocidad, un solo jinete a caballo con un equipo mínimo sería correcto. Esta fue también la mejor opción en un país accidentado con carreteras pobres. 
Por solo una ligera reducción en la velocidad, el Curricle, el carrito de gallo o el carrito de perro aumentaron enormemente la capacidad de carga con solo una ligera reducción en la velocidad. Estas fueron las furgonetas de reparto antes y después del ferrocarril. Eran muy ágiles y rápidos, pero peligrosos.
Para la capacidad de carga, los carros tirados por bueyes eran muy eficientes, aunque lentos. También podrían manejar un país más áspero y carreteras peores. 
Los botes de canal tirados por caballos u bueyes eran el método más eficiente de transporte terrestre, pero son un híbrido, así que no creo que cuente. Los canales fueron los predecesores del sistema ferroviario. 
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Para la capacidad de carga y la velocidad en el peor clima de la tierra, el camello y la caravana de camellos no pueden ser vencidos. 
En climas un poco más fríos, el Missouri Mule, que generalmente se crió de un burro catalán muy grande y una yegua Clydesdale, fue uno de los más eficientes (los pies duros, comerán cualquier cosa, pueden trabajar un caballo y son más rápidos que un buey) opciones de transporte para andar o jalar vagones. 