La respuesta fue que los emperadores fueron seleccionados por grupos de poder en Roma. El más importante fue el Emperador anterior: si seleccionaba un sucesor, era muy poco probable que alguien se opusiera. De lo contrario, el Emperador generalmente era decidido por la Guardia Pretoriana (que protegía al emperador pero lo asesinaría si no les gustaba) y las legiones. Habría una breve guerra civil entre los leales de los distintos candidatos para ver quién se convirtió en emperador.
El Senado también tuvo cierto poder al principio del Imperio. Su aprobación podría ayudar a asegurar el lugar de un Emperador, y su desaprobación conduciría a conspiraciones contra el Emperador y probablemente su eventual reemplazo. Pero más tarde, el ejército se hizo cada vez más poderoso, y la sucesión siempre se decidiría por la guerra civil si el Emperador anterior no hubiera elegido un heredero.