Depende de lo que quieras decir con Estados Unidos. Esto era Estados Unidos en esa época.
Voy a hacer una suposición educada de que cualquiera podría invadir técnicamente los Estados Unidos al pasar sin invitación por su frontera en Alaska y la patria (especialmente esos canadienses rebeldes), y la Marina de los EE. UU. Probablemente no podría cubrir todas las Filipinas.
En cuanto a una invasión militar a gran escala con la intención de ocupar la tierra o destruir la nación, es prácticamente imposible que alguien invada los Estados Unidos en cualquier momento de la historia. La invasión de Rusia es difícil debido a su gran profundidad estratégica. Estados Unidos es lo mismo, pero con vastos océanos en dos lados y otras dos grandes masas de tierra en sus fronteras norte y sur. La logística para las invasiones de tierras es difícil. La logística de los asaltos navales y anfibios es ridícula. Una proporción muy pequeña de invasiones exitosas se han hecho desde el mar en la historia militar.
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Además, sería un suicidio político para el Kaiserreich intentar tal (mala) aventura. Se dejaría totalmente vulnerable en sus propios frentes de origen.
Lo que el Kaiser debería haber hecho fue buscar estrechas relaciones con Estados Unidos, especialmente dada la enorme población germano-estadounidense que todavía hablaba alemán en ese momento sin odiar su propia cultura. Wilhelm II realmente jodió eso, pero, de nuevo, ¿qué no jodió? 😛