¿Los etíopes (mencionados en la mitología griega) eran los mismos que los de África?

Si y no.

Αἰθίοψ (“Aethiops”) significa “cara quemada” en griego, y en algunos contextos es lo más parecido a un clasificador cuasi racial como el uso moderno de “negro” en los Estados Unidos; usaron el término de forma bastante descuidada, pero la mayoría de las veces significa casi cualquier persona con piel oscura. Entonces, si bien se usaba con mayor frecuencia para los africanos, también se usaba, por ejemplo, para algunas personas de la India; no ayudó que algunos griegos creyeran que el Océano Índico no tenía salida al mar y que África se curvaba hacia el este y se unía con India en alguna parte. Uno de los primeros personajes “negros” en la literatura griega, Memnon, refleja la confusión: aproximadamente la mitad del tiempo que se lo representa como procedente de la India, y el resto del tiempo proviene de África o Egipto.

En otro contexto, utilizaron específicamente “Etiopía” para referirse a las regiones africanas que conocían mejor, que serían el moderno Sudán y Etiopía. Después de la conquista de Egipto por parte de Alejandro, hubo un buen intercambio entre los griegos que vivían allí y las personas más allá del Nilo, particularmente el Reino de Kush y más tarde el Reino de Aksum. Los axumitas estaban relacionados lingüísticamente con los etíopes modernos, que hablaban una lengua semítica, pero los kushitas estaban más cerca de los sudaneses modernos.