Interesante pregunta. Ciertamente no había ninguna regla en contra de eso. Era un puesto electivo y, si bien los electores (que eran todos nobles súbditos del Imperio) casi siempre elegían uno de su propio número, no existía una regla contra la posición de los extranjeros. Sin embargo, los electores casi siempre elegían al heredero actual de la dinastía alemana más poderosa, lo que significaba que, por lo general, el Imperio descendía como por primogenitura. Sin embargo, en algunos períodos, especialmente en el siglo XIV, hubo varias dinastías alemanas casi igualmente poderosas, y el Imperio circularía entre ellas.
En realidad, fue un poco más complicado que eso. En los primeros siglos, la elección era para el cargo de Rey de los romanos (a veces llamado Rey de los alemanes o de Alemania). El Rey podría convertir este título en Emperador visitando Roma y siendo coronado por el Papa. Esta promoción puede ocurrir muchos años después de la elección o no tenerla. La elección podría tener lugar mientras vivía el antiguo emperador, en cuyo caso el rey de los romanos era el sucesor designado del emperador. En el siglo XVI, el Papa acordó que los emperadores podían asumir el cargo en las elecciones sin la necesidad de una visita, y el título de Rey de los romanos solo se usaba por separado para un sucesor designado.
De todos modos, a veces habría candidatos externos. El ejemplo más famoso fue el concurso en 1519 cuando Francisco I de Francia y Enrique VIII de Inglaterra se presentaron. Pero esa elección fue ganada por Carlos V de Austria, un Habsburgo y heredero del anterior Emperador de los Habsburgo. ¿Hubo alguna ocasión en que un extranjero realmente ganó y fue coronado emperador?
En el 1256-7, los electores parecen haber elegido en ocasiones separadas a Alfonso de Castilla y Ricardo de Cornualles. Alfonso nunca visitó el Imperio. Richard sí lo visitó y fue coronado rey de los romanos en Aquisgrán, pero nunca hizo efectiva su regla. Ninguno de los dos fue ascendido a Emperador. Esto fue durante el caótico Interregno después de la caída de la Casa de Hohenstaufen.
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Lo más cercano que puedo encontrar son dos casos extremos, ambos de la frontera con Francia. Enrique VII, emperador 1312-1313, fue el conde de Luxemburgo. Aunque se trataba de un feudo imperial, el sistema político alemán / imperial seguía siendo muy débil después del Interregno, y en la juventud de Henry, los condes de Luxemburgo acordaron temporalmente aceptar la protección del Rey de Francia. El otro fue Francisco I, emperador 1745-1765. Era duque de Lorena, que nuevamente era un feudo imperial, pero durante su tiempo como duque fue “ administrado ” por Francia (mientras estaba ocupado principalmente en otro lugar), antes de ser anexado oficialmente en 1766.
Entonces, realmente la respuesta es no. Aunque tal vez podría haber habido, y hay algunos casos extremos.