Hay muchas variables para dar una respuesta clara.
¿El nivel del suelo es inclinado, está despejado o cubierto de rocas o escollos, el suelo está seco y duro o húmedo y fangoso?
¿Está la línea romana apoyada por tropas de misiles o tropas que empuñen jabalinas que podrían golpear a la caballería momentos antes de que carguen en casa?
¿Están los romanos empuñando lanzas o simplemente su gladius?
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¿Están los Caballeros acusando a los normandos enemigos del siglo XI o a los italianos del siglo XV?
Respondí otra pregunta aquí que trata sobre cómo los romanos manejaron a los alanos: la respuesta del usuario de Quora a ¿Cómo puede un regimiento de soldados en la era romana o medieval resistir una carga de caballería frontal sin piqueros disponibles?
Las tácticas descritas están dirigidas a una fuerza armada combinada que consiste en todo tipo de tropas desplegadas en el lugar más favorable (en terreno inclinado).
Siendo realistas, ningún comandante romano iría al campo con solo legionarios con espada y casi ningún comandante medieval ordenaría una carga en una línea de infantería enemiga completamente formada. Los romanos confiaban en un ejército equilibrado y también la gente medieval.
Si un alto comandante medieval tuviera tropas con ballestas o arcos largos disponibles, iniciaría la batalla con una lluvia de misiles con la esperanza de interrumpir suficientemente la formación del enemigo. Cuando eso se hiciera, se lanzaría una carga para romper la formación y enviar al oponente a huir. La Batalla de Falkirk – Wikipedia o Batalla de Hastings – Wikipedia siendo ejemplos clásicos. Esta mezcla de fuego de misiles y cargas de caballería repetidas podría recordarle las tácticas utilizadas por los partos en la Batalla de Carrhae – Wikipedia.
La guerra medieval tardía en Europa occidental se dio más importancia a las formaciones de infantería equipadas con armas de misiles y armas cuerpo a cuerpo. Los hombres de armas ingleses y franceses a pie son un ejemplo clásico. El brazo de caballería se redujo un poco en número en relación con todo el ejército y se utilizó de manera más circunstancial. Sin embargo, en otras batallas, el patrón de caballería repetida continuó.
La forma en que los romanos responderían a tales tácticas depende completamente de su composición de fuerza y equipo que, como saben, varió mucho a lo largo de los siglos.
En cuanto a ser acusado, si romperían la formación depende completamente de la moral. Una sola víctima teóricamente podría enviarlos a huir o podrían intentar algún tipo de heroica última posición donde lucharon hasta la muerte. Sería posible para los Caballeros cargar y atravesar a los romanos con ellos volviendo a la formación después. También podría ser posible que la caballería de carga tuviera los pies fríos en el último momento y lo cancelara.