Realmente no.
Claro, algunas almas valientes podrían haber considerado ociosamente si sería divertido aventurarse a través de la gran desconocida del Atlántico, pero no surgió ninguna aventura seria de estas reflexiones, y no hay evidencia registrada de ninguna expedición hipotética o real.
El problema es que los romanos eran marineros terribles.
A diferencia de los cartagineses, el Imperio Romano no era un poder naval. Las armadas romanas usaban diseños de barcos copiados de vecinos marinos, los marines romanos eran de clase inferior a los legionarios, y la mayor innovación naval romana era el corvus , un dispositivo cuyo único propósito era convertir una batalla naval en una batalla terrestre (ligeramente tambaleante).
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Los romanos estaban absolutamente aterrorizados por el mar, y estaban más que felices de conformarse con limpiar el pirata del Mediterráneo; de hecho, salvo por un par de cruces casi desastrosos durante la invasión de Gran Bretaña y un pequeño contingente naval en el Rin, el Los romanos nunca se aventuraron fuera del Mediterráneo durante su milenaria historia.