¿Los soldados romanos lucharon alguna vez en el Coliseo?

Sí, en tres casos:

  • Exposiciones para el público : a veces los legionarios iban al Coliseo para mostrar su competencia. Por ejemplo, como prueba de la fuerza de la formación de testudos , que según Cassius Dio incluso se dobló como un puente, formaron uno y un par de equites (oficiales del ejército) lucharon un duelo (a primera sangre) sobre el alzado escudos

Debe haber sido difícil luchar por eso

  • Luchas personales por la gloria : nuevamente, los equites a veces peleaban en duelos con gladiadores.

Bajo el imperio, sin embargo, tanto los equites como los senadores lucharon en la arena (Dion Cass. LI.22; LVI.25; Suet. Jul. 39; Aug. 43; Ner. 12), e incluso las mujeres (Tacit. Ann. XV. .32; Suet. Dom. 4; Juv. VI.250, & c .; Stat. Silv. L.VI.53); cuya práctica estuvo largamente prohibida en tiempos de Severus (Dion Cass. LXXV.16).

LacusCurtius • El gladiador romano (Diccionario de Smith, 1875).

Y no era el Coliseo, sino que Calígula lanzó directamente un eques para luchar contra un gladiador:

Pero cuando cayó enfermo, todos pasaron toda la noche por el palacio; algunos incluso prometieron luchar como gladiadores … Un hombre que había prometido luchar en la arena, si el emperador se recuperaba, se obligaba a cumplir su palabra, lo observaba mientras luchaba con la espada en la mano, y no lo dejaría ir hasta que él salió victorioso, y solo después de muchas súplicas.

Suetonio • La vida de Calígula

  • Presos condenados a muerte : aunque los soldados fueron ejecutados generalmente por sus oficiales o por otros soldados, a veces sufrieron damnatio ad bestias (sentencia a ser ejecutada por animales) en la arena.

Sí, los guardias del emperador a menudo entran en la arena para demostrar su poder a las multitudes de Roma.