¿De media? Aproximadamente igual en relativa habilidad . Si hubiera tenido mis habilidades, le daría la ventaja al caballero, pero déjame explicarte.
El caballero
En primer lugar. Deja caer todas tus ideas preconcebidas del caballero europeo. Tomemos un hombre de armas al azar de la campaña de Agincourt. Aunque es probable que Sir Thomas Peters esté confundido al ser examinado por un grupo de ataúdes del siglo XXI, supongamos también que está dispuesto. 
Foto: Sir Thomas Peters con pollaxe. No en la foto: barro.
En realidad, hay un arma en el arsenal europeo que consiste en no más técnica que ‘golpear al otro bastardo hasta que se caiga’. Esa arma no es la espada. Esa arma es la maza con bridas .
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La espada requiere habilidad y delicadeza para usarla adecuadamente. Su espada larga europea promedio no es un arma bruta; Es una longitud de metal con dos bordes y una punta, contrapesada a la perfección con un pomo. Un poco de reflexión: los europeos han estado haciendo y robando diseños de espadas entre sí durante siglos , en la época de Agincourt. Además, mira a Sir Thomas nuevamente. Tenga en cuenta lo que lleva puesto.
Eso, damas y caballeros, es un arnés completo . Es, claramente, el mejor equipo de protección en un campo de batalla medieval. Vístete de lleno y estarás lo más cerca posible de ser invencible contra el armamento medieval. Golpearlo con una espada es bueno para aplicar un trauma de fuerza contundente, porque el filo de una espada no puede cortar la placa.
¿Qué significa esto para la esgrima? Sir Thomas debe conocer a su enemigo para combatirlo. Por lo tanto, entrenaría no solo para luchar contra enemigos desarmados o ligeramente blindados, sino que también entrenaría para luchar contra hombres con armadura. Aprendería técnicas de media redacción para emplear su punto contra huecos en la armadura de placas. Aprendería el ataque asesino , que es agarrar tu espada para golpear al enemigo con el pomo. Aprendería técnicas de lucha, porque realmente hay todo lo que puedes hacer para cortar a un hombre si está en el plato.
Además, también somos conscientes de que hubo estilos de esgrima en el período medieval. Así como los japoneses tienen Miyamoto Musashi y el Libro de los Cinco Anillos , los europeos tienen a Johannes Lichtenauer, abuelo de la escuela alemana de esgrima. Entre los discípulos de Lichtenauer están Hans Talhoffer, quien produjo varios manuales ilustrados de lucha; Sigmund Ringeck, autor de un brillo completo del texto original de Lichtenauer y lo hizo accesible; y Fiore dei Liberi, quien escribió su Flor de batalla , otro manual de lucha, y esa es solo una tradición. Fiore ni siquiera fue la principal influencia en la esgrima italiana en su época; en cambio, proporcionó inspiración a varios maestros de la espada posteriores.
He visto algunas de las técnicas que componen la escuela alemana, e incluso he simulado algunos de los movimientos con un palo largo. (Incluso llevan nombres. Mi favorito personal es el zornhau , el Strike of Wrath). Hay videos en YouTube de personas que han estudiado los manuscritos originales y los han puesto en acción. ¿Quiere leer los manuales en sí mismos? Esta es la era de Internet, no hay problema. Hay un Wiki para eso: Wiktenauer, la biblioteca más grande del mundo de libros y manuscritos históricos de artes marciales europeas
A partir de esta información, llego a la conclusión de que el caballero europeo tenía una escuela formal de esgrima y, como mínimo, era competente tanto en el anillo de duelo como en el campo de batalla con la espada.
Sir Thomas está en buenas manos.
El samurai
También hay algunos conceptos erróneos que surgen sobre el Samurai. Seamos justos y tomemos otro con fines ilustrativos. Saluda a Tachibana Yasuke, segundo desde la izquierda. 
Foto: Tachibana Yasuke y varios retenedores confundidos. No en la foto: Himura Battousai.
Primero. Es falaz comparar la habilidad con la esgrima en el contexto de ‘¿quién fue el mejor luchador?’ porque, tanto para el caballero como para el samurai, la espada no era el arma principal. En un caballo, el caballero confió en su lanza, mientras que el samurai miró a su arco. Sí, dije el arco. Bushido es un concepto bastante moderno. En los tiempos en que el samurai realmente peleaba , es decir, antes del período Tokugawa, el ‘Camino del Guerrero’ era Kyuba no Michi , El Camino del Caballo y el Arco.
El caballero durante su apogeo era caballería pesada, o si desmontaba, infantería pesada. El samurai durante su apogeo era arquero a caballo , o si desmontaba, infantería pesada.
Presté especial atención a la espada en la sección del caballero porque quería disipar los mitos idiotas. En verdad, sin embargo, tanto para el caballero como para el samurai, y realmente, durante la mayor parte de la historia, la espada fue, en el mejor de los casos, un arma secundaria, siendo la principal arma de preferencia un arma de asta de algún tipo. Mire de nuevo a Sir Thomas arriba: está sosteniendo una pollaxe. Yasuke-dono aquí tiene una espada en la mano, pero mira a sus criados y su naginata. En el período en que los samurai realmente luchaban, la katana no era su arma principal: ese honor era para la naginata, o más tarde, el yari.
Debo confesar que tengo mucho más conocimiento sobre el caballero que sobre el samurai. Conozco el mito y la verdad detrás de ellos, para el caballero. Sé que hay mitos agrupados alrededor del samurai, pero no tengo suficiente base de conocimientos para eliminarlos adecuadamente. Sin embargo, señalaré que durante un período significativo en la historia de Japón, desde alrededor de 1600 hasta 1868, fue un tiempo prolongado de paz sin una guerra real de la que hablar. Sin práctica, las habilidades se oxidan; sin batallas, la sensibilidad para las batallas se desvanece. Gracias a la paz del período Edo, el arco y la lanza ocuparon el segundo lugar como espada.
Aún así, dado su impulso y enfoque, no creo que sea prudente descartar la espada, ya sea antes o durante el shogunato Tokugawa. Por ahora, simplemente diré que el samurai era competente con la espada .
Sin embargo, creo que esa no es la pregunta en la mente de todos, porque cuando mencionas a dos guerreros en particular como este, siempre surge la pregunta:
¿Quién ganaría?
Como siempre, la respuesta depende de las circunstancias.
Tomemos a Sir Thomas y Yasuke-dono y enfrentémoslos uno contra el otro con toda su indumentaria. Sir Thomas no solo tiene su arnés sino también un cargador de guerra y todas las armas que tiene; Yasuke-dono tiene su caballo, su arco y todo lo que un samurai estaría equipado.
En este concurso, de 100 batallas , la ventaja es para Yasuke-dono setenta veces. Seamos realistas: el alcance es una parte importante de la batalla. Si puedes golpear a tu enemigo sin que él sea capaz de devolver el golpe, estás en una posición magnífica. Yasuke-dono tiene la ventaja de alcanzar con su arco y es tan rápido como Sir Thomas. Sir Thomas, además, no tiene reverencia y no puede responder. La mayoría de sus pérdidas serán de Yasuke-dono que empluma primero su caballo y luego empluma a Sir Thomas en su tiempo libre. Las treinta victorias de Sir Thomas provienen de momentos en que Yasuke-dono falla o donde Sir Thomas puede evitar las flechas, o si Yasuke-dono decide ser honorable y no molestarse con su arco.
Igualemos un poco el campo de juego y quitemos el arco de Yasuke-dono. En este concurso, de 100 batallas, la ventaja es para Sir Thomas sesenta veces. Si se enfrentan el uno al otro, Sir Thomas ganará sin lugar a dudas: con una lanza y una armadura completa, está en buenas manos. Yasuke-dono, por otro lado, tendrá que apuntar correctamente si quiere ganar una carga total. Tendría mejor suerte en un combate cuerpo a cuerpo más cercano.
Vayamos a la pregunta que OP realmente pregunta: a pie, ¿quién es el mejor espadachín?
A pie, con espadas, con armadura: en esta competencia, de 100 batallas, la ventaja es para Sir Thomas setenta y cinco veces. Porque esto, esto aquí, aquí es donde la armadura realmente comienza a contar. Hecho simple y simple: no se puede cortar el plato. Necesitas más fuerza en un punto más centrado del que puedes obtener con una espada para perforar la armadura de placas. Sir Thomas está íntimamente familiarizado con los oponentes blindados, y empleará todo su conocimiento para derribar a su enemigo, mientras permanece razonablemente protegido por su armadura. Las veinticinco victorias de Yasuke-dono son casos en los que logró deslizar su katana en un hueco en el plato de Sir Thomas. Si Yasuke-dono no se vuelve sabio y golpea inútilmente su katana contra Sir Thomas, es un hombre muerto.
A pie, con espadas, sin armadura: en esta competencia, de 100 batallas , el borde no va para ninguno de los combatientes. Ambos son espadachines competentes. Ambos saben cómo van las batallas, cómo funcionan sus espadas y una idea de cómo funciona la espada del enemigo. En ese punto, la ventaja no irá a la habilidad, sino a otros factores por completo.
EDITAR: Revisó las posibilidades de Yasuke-dono en la primera batalla después de pensarlo un poco.