Dar una respuesta completa sobre esto requeriría escribir un libro, pero intentaré dar una respuesta básica.
Dos características de una sociedad feudal son: 1) El poder se basa en la posesión de tierras, en lugar de la dureza monetaria y 2) al deber servicio a cambio de protección y tierra, y este intercambio se convierte en la base del poder.
Este intercambio es el mismo de los campesinos al rey. A un campesino se le da un pedazo de tierra para cultivar (de un caballero terrateniente, barón, priorato o quizás un administrador real), a cambio de un porcentaje de los productos y servicios, como trabajar en sus proyectos de construcción o participar en sus guerras. El barón recibió la tierra (llamada feudo) de un duque y, por lo tanto, le debe al duque lealtad, impuestos y servicios en la guerra. El duque lo recibió del rey, que en teoría posee toda la tierra de ese país. En cada nivel había niveles de autonomía e independencia: los campesinos no eran esclavos y tenían algunos derechos básicos. Los barones podían aconsejar o negar una solicitud de un duque o rey, y así sucesivamente. Los detalles variaron mucho según el área y el tiempo.
En la práctica, este sistema nunca funcionó con fluidez. Los reyes a veces administraban su propio demonio a nivel de barón. A veces los duques no tenían un rey por encima de ellos. Los reyes podrían ser barones o duques en otros reinos, etc. Pero la idea básica de intercambiar el servicio por tierra para cultivar y protección generalmente se mantenía. A pesar de que el rey estaba formalmente en la cima, los señores de abajo tenían diversos grados de autonomía: unos pocos reyes fuertes eran poderosos, pero la mayoría de los reyes de la época lucharon tanto con su propia nobleza como con los gobernantes extranjeros. Hubo varios intentos de reyes para centralizar la autoridad, y varios intentos de contrarrestar por los duques y barones para frenar el poder del monarca, como establecer parlamentos o asegurar los derechos legales.
El sistema prevaleció en Europa occidental (Inglaterra y Francia, norte de España), mientras que Europa central y Escandinavia tenían un sistema con muchas similitudes pero estructuras menos formales.
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El sistema feudal cambió gradualmente a lo largo de los siglos, principalmente por las siguientes razones:
1. Comercio monetario. A medida que el comercio cambió del trueque a los intercambios monetarios, la base del poder cambió gradualmente de poseer tierras a poseer capacidad de producción y recursos monetarios como acciones, bonos, intereses sobre deudas o arrendamientos. También significaba que las ciudades se convirtieron en los centros de riqueza, y el sistema feudal no era adecuado para manejar grandes ciudades.
2. El ascenso del soldado profesional. A principios del período medieval, los ejércitos se basaban en caballeros feudales que debían el servicio militar, el apoyo de levas campesinas semiprofesionales o guerreros domésticos. A finales del período medieval, los ejércitos a menudo consistían en unas pocas tropas domésticas apoyadas por gran número de mercenarios. Monarch se dio cuenta de que era más fácil que sus súbditos pagaran impuestos (contratar mercenarios) que exigir el servicio militar. Las nuevas armas también jugaron un papel importante en la eliminación efectiva de los cimientos militares del sistema feudal: caballeros y castillos.
Todo lo anterior es demasiado simplista y no captura en absoluto la imagen completa, pero aquí se puede dar una respuesta tan compleja. Solo puedo recomendar leer la entrada de Wikipedia o cualquiera de los numerosos libros sobre el tema. Si desea algo fácil de leer, eche un vistazo al conjunto de folletos de Ewart Oakeshott “Un caballero y su X” (X = castillo, caballo, armas, etc.). “La vida en una ciudad medieval” de Joseph Gies también da una buena comprensión de las razones por las cuales la riqueza de clase media y monetaria se desarrolló como lo hicieron.