Teoría de Henry L. Gantt: trabajó con Frederick Taylor durante algunos años, pero cuando estaba solo como ingeniero industrial, comenzó a reconsiderar las políticas de incentivos de Taylor., Abandonó el sistema de tasa diferencial por tener muy poco impacto motivacional. se le ocurrieron nuevas ideas,
A. Los trabajadores que cumplieron con los requisitos diarios deben recibir un bono del 50%.
B. Los supervisores deben recibir una bonificación por cada trabajador que haya alcanzado el nivel diario.
C. Más bonificación extra si todos lo alcanzaron.
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Con esto, creía que estimularía a los supervisores a capacitar a sus trabajadores para hacer mejores trabajos. El progreso de cada trabajador fue calificado públicamente y registrado en gráficos de barras individuales. Negro cuando el trabajador cumplió con el estándar y Rojo cuando se quedó corto. Con esto, originó un sistema de chat para la programación de producción conocido como diagrama de Gantt.