Claro que lo hicieron. En aquel entonces, las batallas navales tenían más que ver con las acciones de abordaje que con el intercambio de fuego de artillería y los vikingos eran muy buenos para saltar sobre botes enemigos.
La Batalla de Niså vio a los reyes de Dinamarca y las flotas de Noruega pelear en el río Nissan en lo que hoy es la Suecia moderna. Fueron igualados hasta que los noruegos pudieron atacar el flanco de la flota danesa y romper su formación.
La batalla de Helgeå vio a Dinamarca y sus vasallos ingleses contra Noruega y Suecia en el estuario del río Helgeå en Suecia. La facción Noruega / Suecia había represado hábilmente el río en preparación de la flota danesa, liberándolo para volcar muchos de sus barcos, pero los daneses pudieron prevalecer al final, unificando Scandanavia bajo el Rey Cnut.
La batalla de Hjörungav lágr es una batalla semi-legendaria donde los fieles a los dioses nórdicos lucharon por la independencia contra su rey cristiano.
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Esta representación de la batalla del siglo XIX muestra a hombres alineados con escudo y arco para luchar de barco en barco.
También está la Batalla de Nesjar y la Batalla de Svolder, que también vio combates junto a la costa o a través de ríos. Lo coherente es que todas estas batallas tuvieron lugar no muy lejos de la tierra y las apuestas generalmente eran las vías fluviales en las que luchaban.
Alrededor del siglo XV, se ven botes largos de estilo vikingo (otros europeos utilizaron botes y tácticas similares) destinados a las acciones de abordaje, ya que los cañones de pólvora negra cada vez más comunes literalmente los arrojaron fuera del agua.