No creo que pueda responder a su pregunta tal como fue formulada. Las preguntas sobre lo correcto y lo incorrecto deben responderse utilizando la ética como herramienta de análisis, y no haciendo referencia a textos históricos. Supongo que quieres saber quién tenía el derecho más legítimo al trono de Inglaterra. El heredero real y oficial del trono inglés a la muerte de Eduardo el Confesor fue Edgar el Atheling, el nieto de Edmund Ironside.
Harold fue elegido rey en enero de 1066 por el Witangemot (Witan), una especie de consejo representativo de ancianos. Probablemente se pensó que con Inglaterra amenazada con múltiples invasiones, un soldado y administrador probados sería una mejor opción que un niño criado en Hungría. El padre de Harold II, Godwine, había sido un menor de edad que había crecido bajo Cnut para ser el hombre más grande de Inglaterra, por lo que Harold no era de sangre real. El trabajo de Witan era aprobar la sucesión, y eligieron a Harold.
Después de ganar en Hastings, la única justificación que hizo William el Bastardo para reclamar el trono inglés fue la conquista. Sus otras afirmaciones eran ridículas.
1. Su tía abuela, Emma de Normandía, se había casado con dos reyes ingleses, pero eso no es un reclamo, ya que la sucesión pasa por la línea masculina y William era ilegítimo de todos modos.
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2. Que Edward le había prometido el trono. (Oh, vamos, fue el Witan quien tuvo que aceptar, por lo que es a) muy poco probable que haya sucedido, yb) nunca hubiera sido ratificado, incluso si hubiera sucedido.
3. La afirmación de que, después de haber capturado a Harold, William había hecho que el conde jurara sobre reliquias sagradas (ocultas) para no oponerse al reclamo de William al trono inglés. (Esta afirmación es hecha por un cronista normando y el Tapiz Bayeux). Bueno, Harold estaba bajo presión, y no tenía derecho a decirle al Witan qué hacer de todos modos, por lo que Harold podría haber sido un rompe juramentos, pero el juramento no tenía sentido de todos modos (ver 2.) Esto seguramente fue solo propaganda.
William llevaba una pancarta papal en el momento de la invasión después de hacer un reclamo por romper el juramento contra Harold, convirtiendo la invasión en una proto-cruzada. Sin embargo, esto sucedió en el momento en que los normandos que gobernaban Sicilia habían conquistado hasta Roma y controlado el papado, con el Papa siendo el mejor amigo de Lanfranc, el asesor eclesiástico y político de William.
Espero que ayude