¿En el sentido de que tres ejércitos se encontraron en un campo y cada uno luchó contra los otros dos? Lo dudo. Un comandante sensato esperaría a que el problema se decidiera entre dos de ellos y luego atacaría al debilitado vencedor inicial.
En un sentido más discontinuo sí.
De Wiki: The Battle of Stamford Bridge tuvo lugar en el pueblo de Stamford Bridge, East Riding of Yorkshire en Inglaterra el 25 de septiembre de 1066, entre un ejército inglés al mando del rey Harold Godwinson y una fuerza invasora noruega dirigida por el rey Harald Hardrada y el rey inglés hermano Tostig Godwinson.
Harold Godwinson (El Rey de Inglaterra) ganó y, sin embargo, solo unos días después tuvo que marchar hacia el sur de Inglaterra para luchar contra Guillermo de Normandía en un vano intento de repeler a los invasores normandos en Hastings el 14 de octubre de 1066.