Tiberio nació en el 42 a. C., hijo del aristocrático Tiberio Claudio Nerón y Livia Drusilla. Cuando Tiberio tenía dos años, su padre tuvo que huir de Roma del segundo triunvirato debido a sus creencias republicanas. Cuando Tiberio tenía cuatro años, sus padres se divorciaron y su madre se casó con el Octavio, el Augusto posterior. Aunque Tiberio, un hombre grande y fuerte, había sido preparado por Augusto como su sucesor, en realidad fue la cuarta opción después de Agripa, esposo de la única hija de Augusto, Julia, y sus hijos, Cayo y Lucio, quienes murieron en el vida de Augusto.
Por lo tanto, siendo obviamente una opción de segunda categoría como heredero al trono, Tiberio estaba cargado de un sentimiento de inferioridad. Disfrutaba de buena salud, aunque su piel a veces sufría de “erupciones cutáneas”, probablemente erupciones de algún tipo. También tenía un gran miedo a los truenos. Le disgustaban profundamente los juegos de gladiadores y no hizo ningún intento de pretender hacerlo, para ganar popularidad entre la gente común de Roma.
En el 25 a. C. ya ocupó su primer puesto como oficial en Cantabria. Para el año 20 a. C., acompañó a Augusto al este para reclamar los estándares perdidos por Craso ante los partos treinta y tres años antes.
En 16 a. C. fue nombrado gobernador de la Galia y en 13 a. C. ocupó su primer consulado.
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Luego, después de la muerte de Agripa en el año 12 a. C., Augusto obligó a un reacio Tiberio a divorciarse de su esposa Vipsania, para casarse con Julia, la propia hija de Augusto y viuda de Agripa.
Luego, del 9 a. C. al 7 a. C., Tiberio luchó en Alemania.