En general, las unidades del ejército feudal se ordenaron en múltiplos de 5, 10 y 100 o más números decimales, especialmente con respecto a la infantería y mercenarios contratados. Las unidades pequeñas eran subdivisiones de las más grandes. Mientras que los términos millenar (oficial de 1,000 hombres), centenar (100) y vintenar (20) se usan más bien en Inglaterra que en otros lugares se refieren a puestos de oficiales de infantería. A mediados y finales del siglo XII, la infantería parece estar ordenada en grupos de 500 con un oficial montado llamado agente. La nobleza francesa tendía a dar números limitados al rey; a pesar de poder reunir a menudo cientos de soldados, los magnates solo pueden enviar 10 o 20 a la convocatoria real. El rey al menos tenía algunas tropas de su propia tenencia, la Isla de Francia, y de los contingentes de la iglesia. También podría convocar al Arriere-Ban de cada hombre libre capaz. Felipe II, después de su victoria en Bouvines en 1214, pudo expandir sus propias tierras de tierra y ejercer poder sobre algunos de los nobles. Aumentó el número de mercenarios trayendo una forma de escuadrón a las tierras reales de Demesne para obtener el dinero necesario. Durante el siglo XIII, el escuadrón se generalizó en Francia.
A finales del siglo XIII, la obligación de prestar servicio militar se basaba en el valor de las posesiones de un hombre y no de su tierra (como en Inglaterra, por ejemplo). La organización por 10, 50, 100, etc. continuó en el siglo XIV. La ordenanza de Carlos IV en 1374 dice que los hombres de armas deben agruparse en compañías de 100 hombres y, si es menos, entonces deben unirse a otra compañía. Esto no siempre se observó y se vieron grupos de 20, 30, 50, 100 o incluso 200 o más debajo de una banneret, caballero o, a veces, un escudero. Se emitieron cartas de retención a un capitán para reunir tropas de una manera similar a las de los ingleses. Se revisó el pago para que un capitán solo recibiera un salario para pagar su séquito personal, y el resto de la compañía se dividió en habitaciones de usualmente 10 hombres cada uno, cuyo propio oficial resolvió su pago. Los intentos de proporcionar un ejército de campo permanente aparecen en este período, uno para proporcionar 3.000 hombres pagados por los Estados, no por la corona. También hubo algunos ballesteros permanentes ( Corporation des Arbaletiers de Paris ), de 200 a 800 hombres en este momento. Otras ciudades plantearon compañías similares, algunas de las cuales también podrían marchar con el ejército si fuera necesario. También estaba la milicia conocida como gens de commun de París.
Los franceses también usaron el término ‘agente’, pero en gran parte de Europa occidental el término podría aplicarse a los hombres a cargo de las diferentes unidades de fuerza, y para mediados del siglo XIII una constabularia podría referirse a una unidad de 25, 50 o 100 caballeros . Incluso las milicias rurales durante la Guerra de los Cien Años podrían organizarse en constabularios basados en su aldea, bajo un agente.
En Francia, a fines del siglo XIII, en la parte superior de la estructura de mando se encontraban los Príncipes de la Sangre, más el alguacil y dos mariscales, todos miembros militares de la corte. Un maestro de ballesteros a menudo estaba a cargo de toda la infantería y no solo de ballesteros. También había senescales reales que servían como gobernadores militares provinciales y comandantes del ejército (como antes), y nobles de alto rango que podrían liderar una campaña particular como punto de honor.
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Es algo bastante complicado y no creo que se pueda establecer una forma de organización que se aplique a todo el país. Por ejemplo, en el período temprano, el sur de Francia se desarrolló de manera algo diferente a los del norte y las cruzadas albigenses a principios del siglo XIII vieron llegar al sur a los ejércitos del norte,
Un ejército permanente más confiable tomó forma en la década de 1400. La ordenanza de 1445 menciona la creación de compañías de mercenarios, cada una con 100 lanzas (cada una de 6 hombres montados) bajo un capitán que representa la corona. También hubo varios intentos de crear compañías de arqueros y algunos ballesteros; La ordenanza de 1448 elevó a los francos-arqueros , en general, bastante ineficaces, con algo así como 500 hombres por compañía.