A través de una combinación de guías, caballería ligera, exploradores, conocimientos previos y caminos celtas.
Los romanos consideraban que los celtas eran bárbaros, pero la sociedad celta estaba bien desarrollada con una red de carreteras, rutas comerciales, excelentes habilidades para trabajar el hierro y un código legal detallado. Era simplemente diferente a la de Roma, por lo tanto, a sus ojos, inferior.
Los exploradores fueron enviados por adelantado, los comerciantes fueron interrogados, los locales fueron sobornados o empleados como guías. Se mejoró una red de conocimiento. (Algunas ciudades italianas ya estaban comerciando con los celtas antes de la invasión).
Las legiones avanzaron lentamente, fortificándose cada día. Tomarían un área pequeña y luego pasarían a la siguiente.
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Se hicieron tratados con esos grupos abiertos a Roma, dando aún más acceso al conocimiento local.
Gracias por una pregunta interesante.