Batalla de Hastings, Inglaterra 1066 AD
William se basó en una estrategia básica con arqueros en primera fila que debilitaban al enemigo con flechas, seguido de infantería que se enfrentaría en combate cuerpo a cuerpo y finalmente culminaba en una carga de caballería que atravesaría a las fuerzas inglesas. Sin embargo, desde el principio, el plan de William salió mal. Los arqueros tuvieron poco efecto en la pared del escudo inglés porque Harold había colocado a sus hombres en la cima de una colina para evitar que las flechas los golpearan. Antes de que la infantería pudiera enfrentarse a los Housecarls, una lluvia de piedras y proyectiles lanzados por los ingleses causó grandes bajas entre las filas normandas. William, al darse cuenta de que su ataque estaba fallando, se vio obligado a ordenar a su caballería que atacara mucho antes de lo que había previsto. Sin embargo, debido a la posición de Harold, la carga de caballería de William fracasó mientras los caballos luchaban cuesta arriba. El muro de escudos inglés aún intacto retenía fácilmente a la caballería normanda y, para disgusto de William, muchos de los housecarls de Harold eran muy hábiles con el hacha de batalla danesa, capaces de causar terribles heridas a un caballo y su jinete.
Aparentemente sin previo aviso, la división bretona a la izquierda de William huyó. Al darse cuenta de que serían rápidamente flanqueados, la división normanda comenzó a retirarse, seguida rápidamente por los flamencos. Al ver la retirada del enemigo, muchos de los fyrdmen ingleses (junto con los hermanos de Harold, Leofwine y Gyrth) rompieron filas y comenzaron a perseguirlos. En la siguiente confusión, el caballo de William fue asesinado debajo de él y el duque cayó al suelo. Al presenciar la aparente muerte de su líder, los normandos comenzaron a entrar en pánico y huir. Sin embargo, justo cuando la victoria parecía pertenecer a los ingleses, el propio William se quitó el casco para mostrar que estaba vivo y reunió a un puñado de caballeros con su persona. En un momento de decisión, William y sus caballeros atacaron a sus enemigos perseguidores, que ya no estaban protegidos por el muro de escudos ordenado, y cortaron a un gran número de hombres indisciplinados. Con las cosas cambiadas tan repentinamente, muchos de los ingleses no reconocieron el contraataque normando hasta que fue demasiado tarde. Algunos lograron trepar cuesta arriba hacia el anillo protector de los housecarls; otros, incluidos los hermanos de Harold, no fueron tan afortunados.
Cuando los perseguidores ingleses restantes se unieron a la fuerza principal, un breve respiro llegó al campo de batalla. William mismo aprovechó este descanso momentáneo para reflexionar sobre una nueva estrategia. La casi derrota de los normandos se convirtió en ventaja de William, ya que los ingleses perdieron gran parte de la protección proporcionada por el muro de escudos cuando los persiguieron. Sin la cohesión de una formación disciplinada, el inglés individual era un blanco fácil. Teniendo esto en cuenta, William volvió a comprometer la fuerza de Harold. Los primeros historiadores afirman que los normandos repitieron una serie de fintas para atraer a pequeños grupos de ingleses y luego cortarlos. Sin embargo, los historiadores posteriores han comentado sobre la dificultad de una maniobra tan complicada. Pase lo que pase, es casi seguro que a medida que el muro de escudos inglés se hizo cada vez más pequeño, muchos de los hombres de bomberos en las filas traseras se agruparon más cerca detrás de la pared cada vez más delgada de los housecarls.
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La fuerza inglesa ahora brindó una interesante oportunidad a William. Hasta entonces, los arqueros de William siempre habían disparado directamente a la fuerza inglesa (y, por lo tanto, no eran efectivos debido a sus escudos entrelazados). Ahora, William ordenó a sus arqueros que dispararan directamente sobre la pared del escudo para que las flechas cayeran en las agrupadas filas del ejército inglés. Esto lo hicieron los arqueros, y con gran éxito. Algunos creen que Harold fue golpeado en el ojo con una flecha, aunque eso es pura especulación tomada de una escena representada en el Tapiz de Bayeux. Ya sea que Harold fue golpeado o no, cuando las dos fuerzas se enfrentaron nuevamente, William y un puñado de caballeros lograron atravesar la pared del escudo y derribar al rey inglés. Sin su líder, muchos de los Thegns y Fyrdmen entraron en pánico y se retiraron, mientras que el guardaespaldas personal de Harold y varios de sus veteranos housecarls lucharon hasta el final.