Si, por lo general.
El comando de pelotón generalmente será el primer puesto de un oficial subalterno, aquí serán responsables de las decisiones generales de comando y la administración del pelotón. Por lo general, contarán con el apoyo de un sargento de pelotón con experiencia que tendrá una buena comprensión de los detalles tácticos y la practicidad de dirigir una unidad. Aquí es importante recordar que un sargento de pelotón es un soldado bastante mayor y experimentado, mientras que el comandante de pelotón es a menudo un oficial menor e inexperto.
El comandante del pelotón es responsable de establecer contactos con niveles más altos de comando e interpretar órdenes, mientras que el sargento del pelotón bien puede resolver los detalles de llevarlos a cabo.
Igualmente, el sargento de pelotón probablemente sea completamente capaz de comandar el pelotón por su cuenta y, en cierta medida, están asesorando (o cuidando) al comandante real del pelotón al menos hasta que encuentren sus pies.
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Una vez dicho esto, los pelotones pueden ser comandados por oficiales de mayor rango, por ejemplo, los pelotones de reconocimiento, mortero o francotirador bien pueden ser comandados por un Capitán donde el rol de comando es bastante más exigente en términos de comando distribuido, control y experiencia.