Los centuriones lucharon en la primera línea, generalmente en el centro.
Las opciones siempre estuvieron en la parte posterior de la centuria .
Según Polibio (que describe el ejército manipular del siglo II a. C.), los centuriones fueron elegidos para ser líderes especialmente firmes y decididos, hombres que se quedarían con sus tropas y no atacarían solos.
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Durante las reformas marianas, la mayoría de los centuriones tenían al menos 15 años de experiencia. Julio César los consideraba la columna vertebral de su ejército y realmente se preocupaba por su situación, promoviéndolos cuando era necesario.
Pero, por el Director, había oficiales de la clase ecuestre (clase media-alta) directamente nombrados como centuriones. Por ejemplo, Petronius Fortunatus (finales del siglo I) sirvió un año cada uno como bibliotecario (empleado de oficina), tesserarius (tesorero), optio , signifer (el que tiene la cabeza de oso en la imagen de arriba, portador del estandarte del centuria ) y en su quinto año ya era centurión. Y fue uno por 46 años y recibió grandes honores.
El signifer también luchó en primera línea, al lado del centurión.
Solo hay dudas sobre dónde lucharon el bibliotecario y el teserario . Algunos historiadores creen eso directamente detrás del centurión. Eran cargos muy bien pagados (diez y veinte veces el salario de un legionario respectivamente), así que tal vez sea así.