Se moverían casualmente como lo pones. En el ejército, se llamaba “paso de ruta”, y en algunas situaciones, como cruzar puentes, no quieres que las tropas marchen al paso. Si está cruzando un puente, especialmente un puente de madera endeble, marchar al paso podría generar una vibración que podría dañar el puente. El paso de ruta también es más fácil para las tropas. Las tropas en la edad media no eran necesariamente fuerzas disciplinadas tal como entendemos el término. Eran o la recaudación feudal, lo que significaba muchos grupos pequeños, cada uno dirigido por un feudatorio del líder (caballeros y barones que servían a un conde, un duque o un rey), o eran soldados contratados, mercenarios se podría decir. Incluso los romanos probablemente no requirieron tropas para marchar largas distancias a su paso (no conozco ninguna fuente para averiguarlo), y fueron demasiado buenos como ingenieros para hacer algo tan tonto como para marchar a miles de tropas sobre un puente a paso.
Cuando pasó el tiempo, los miembros de alto rango de la nobleza y los reyes y emperadores emplearon tropas contratadas: eran simplemente más confiables que la recaudación feudal. Eduardo el Primero de Inglaterra no confiaba en el impuesto feudal (él y su padre Enrique III habían sido capturados en la batalla, y durante un tiempo, habían sido derrotados constantemente por los barones rebeldes). Edward III dependía en gran medida de las tropas contratadas, y funcionó bien para él y su hijo, Edward de Woodstock, en los primeros años de lo que llamamos la guerra de los Cien Años. En la batalla de Poictiers (Poitiers modernos) en 1356, los ejércitos fueron divididos en tres “batallas”, como se les llamaba. Los ingleses y los Gascons se alinearon con sus batallas lado a lado. El rey Jean II los superó en número por dos y medio a uno, y la naturaleza del terreno y la intención de Jean de no cometer los errores de su padre, Philippe de Valois, significaron que los franceses lucharon a pie, y hubo poca contribución por parte de los franceses. Arqueros ingleses y galeses. El Dauphin Charles ordenó la primera batalla. Avanzaron por la cresta en la que se encontraba la línea Anglo-Gascon, y la expulsaron con ellos durante más de una hora (algunas autoridades dicen que dos horas o más). Ese fue un trabajo extraordinario y agotador: avanzas cuesta arriba con 50 o 60 libras de armadura de placas y luego arrojas un arma pesada al enemigo. El rey Jean había enviado cuidadores para proteger y guiar al Dauphin, y finalmente decidieron que la primera batalla había hecho lo suficiente. Así que Charles y su batalla retrocedieron y luego regresaron al campamento francés, donde la mayoría de ellos montaron y se fueron a Poictiers. Aparentemente, algunos de esos muchachos no se habían divertido lo suficiente, por lo que se unieron a la batalla del rey. La próxima batalla fue comandada por el duque de Orleans, y por razones que nunca se han explicado, decidió montar y cabalgar también. La batalla del rey Jean, más grande para empezar y reforzada por hombres de las batallas de los Dauphin y Orléans, aún superaba en número al ejército de Edward de Woodstock. De hecho, como los arqueros no fueron en gran medida un factor en la batalla, Jean superó en número a Edward por quizás dos a uno. Solo para atar cabos sueltos, un noble de Gascon, Jean III de Grailly, el Captal de Buch, con el permiso de Edward, tomó a sus hombres de armas, 60 o 70 hombres, y a un centenar de arqueros ociosos, y cabalgaron por el flanco inglés y atacaron la batalla de Jean desde la retaguardia. Los franceses entraron en pánico y Jean y su joven hijo Philippe, el duque de Borgoña, fueron capturados.
En la batalla de Bosworth, donde Henry Tudor, conde de Richmond luchó contra Ricardo III Plantagenet, el conde de Northumberland al mando de una de las tres batallas de Richard se mantuvo al margen y no hizo nada. Richard fue derrotado y asesinado en el campo, y Henry se convirtió en el rey Enrique VII Tudor. La recaudación feudal fue una trágica broma militar en demasiadas situaciones.
No piense en los ejércitos de la Edad Media como fuerzas disciplinadas, y ciertamente no como tropas de tierra para desfiles. Una de las razones por las que a los franceses les fue tan mal en varias batallas de la Guerra de los Cien Años fue la falta total de disciplina, especialmente entre los caballeros y la nobleza mezquina. Las tropas altamente disciplinadas que se movieron como los romanos no aparecieron hasta los siglos XVI y XVII. Algunas cosas que los romanos hicieron bien, como la ingeniería, no fueron igualadas en Europa hasta el siglo XVIII. La disciplina sanitaria romana no fue igualada hasta el siglo XX. Los ejércitos romanos no cayeron como moscas de la enfermedad en largas campañas: los galos, los visigodos, los hunos y muchos de sus otros oponentes lo hicieron, y eso, combinado con una pobre disciplina de su parte, les dio a los romanos una ventaja que no se igualaría nuevamente. hasta el siglo 20.