¿Hubo grandes ejércitos permanentes durante la Edad Oscura, y sobre qué tan grandes eran las típicas fiestas de asalto vikingo en este momento?

No había ejércitos permanentes en la Edad Media a menos que cuentes guardias personales de monarcas que podrían ser bastante grandes (hasta unos pocos miles de tropas). Un gran ejército permanente es muy costoso, por lo tanto, los monarcas confiaron en sus vasallos, compañías mercenarias y recaudaciones campesinas como último recurso.

Respondiendo a la segunda parte de su pregunta, una típica incursión vikinga temprana (c. 780 a c. 840 CE) era lo suficientemente grande como para su objetivo típico. Si tenía que ser una ciudad pequeña, un pueblo o un monasterio, eran apropiados unos pocos drakkars o su equivalente en barcos más pequeños. Por lo tanto, un par de cientos de hombres a bordo como máximo con un espacio libre para su botín. Cualquier cosa más grande requería un nivel diferente de coordinación y jerarquía militar. Algunas incursiones podrían ser tan pequeñas como una docena de hombres en un karve para saquear una granja costera.

Sin embargo, los vikingos cambiaron sus tácticas en la segunda parte del siglo IX. Hicieron largas incursiones e incluso pudieron pasar el invierno en suelo extranjero. Se requirió una fuerza mucho mayor para una incursión, hasta unos pocos cientos de barcos y unos pocos miles de hombres, pero permitió saquear grandes ciudades en tierras lejanas como Francia, España, Italia y el norte de África.

Había diferentes tipos de barcos vikingos, pero dependiendo del tamaño, entre 40 y 80 guerreros por barco.
Una incursión sería uno o dos botes. El Gran Ejército Pagano del siglo VIII probablemente tenía alrededor de 1000 guerreros.

No había ejércitos permanentes en los días. La única fuerza de combate regular donde los caballeros y hombres de armas que estarían al servicio de nobles y señores.

Entonces, cuando estalló la guerra, los campesinos serían reclutados en un ejército. Pero la mayoría de las aldeas se defendieron ligeramente (si es que lo hicieron), lo que hizo que las incursiones vikingas fueran bastante exitosas incluso con un pequeño número de hombres armados.

El sistema feudal de Europa occidental evolucionó en torno a la necesidad de convocar un ejército porque nadie podía permitirse mantener un ejército permanente ubicado en el centro. La clase terrateniente existía en una jerarquía, cada uno ha jurado lealtad a uno más alto hasta llegar al monarca gobernante. En una guerra, un rey podría formar un ejército llamando a sus vasallos, aquellos que habían jurado su lealtad, lealtad, y le debían lealtad.

Las incursiones vikingas no eran tan grandes como rápidas, sigilosas, determinadas y brutales. En su mayor parte, no vinieron a conquistar, vinieron por un golpe rápido y se fueron. La velocidad de sus incursiones no permitió que se enviara ningún pedido de ayuda ni ningún grupo armado pudo haber viajado lo suficientemente rápido como para llegar a tiempo para ayudar.

Construir escondites y / o defensas fuertes como castillos pretendían ser, o a veces comprarlos, era el enfoque para defenderse de los vikingos.