No había ejércitos permanentes en la Edad Media a menos que cuentes guardias personales de monarcas que podrían ser bastante grandes (hasta unos pocos miles de tropas). Un gran ejército permanente es muy costoso, por lo tanto, los monarcas confiaron en sus vasallos, compañías mercenarias y recaudaciones campesinas como último recurso.
Respondiendo a la segunda parte de su pregunta, una típica incursión vikinga temprana (c. 780 a c. 840 CE) era lo suficientemente grande como para su objetivo típico. Si tenía que ser una ciudad pequeña, un pueblo o un monasterio, eran apropiados unos pocos drakkars o su equivalente en barcos más pequeños. Por lo tanto, un par de cientos de hombres a bordo como máximo con un espacio libre para su botín. Cualquier cosa más grande requería un nivel diferente de coordinación y jerarquía militar. Algunas incursiones podrían ser tan pequeñas como una docena de hombres en un karve para saquear una granja costera.
Sin embargo, los vikingos cambiaron sus tácticas en la segunda parte del siglo IX. Hicieron largas incursiones e incluso pudieron pasar el invierno en suelo extranjero. Se requirió una fuerza mucho mayor para una incursión, hasta unos pocos cientos de barcos y unos pocos miles de hombres, pero permitió saquear grandes ciudades en tierras lejanas como Francia, España, Italia y el norte de África.
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