Se dice que Xia fue fundada por Da Yu.
En ese momento, el área era básicamente una coalición tribal donde los líderes eran elegidos (presumiblemente de uno de los jefes tribales) para dirigir el grupo. así que los padres rara vez pasan su posición a los hijos, la vieja interpretación china de esto era que era una meritocracia. Cuando Yu era mayor de edad, el líder de la coalición era un hombre llamado Yao. (堯)
Sin embargo, el mayor problema al que se enfrentó esta coalición de tribus en el medio del tramo del río Amarillo fue la inundación, que dependía del río Amarillo para ganarse la vida, pero también se inunda con mucha frecuencia. La coalición hizo muchos intentos para construir proyectos de agua y resolver el problema. El padre de Yu fue una de las personas a cargo del proyecto, pero fracasó miserablemente y fue exiliado. Yao también renunció a favor de Shun (舜) muy posiblemente en relación con el fracaso del proyecto.
Yu pronto tomó el manto de su padre y usó un método diferente (supuestamente al crear una segunda rama del río en una de las grandes curvas para dejar pasar el agua) funcionó, así que la leyenda continúa, y este fue un logro tan grande que Shun pronto le pasó el liderazgo, y los otros jefes tribales decidieron honrarlo aún más al hacer que su liderazgo de coalición se vincule exclusivamente con la familia de Yu. Así comenzó la primera dinastía.
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No sabemos si todo esto es real o no, ya que aún no hay registros escritos. Pero dado el descubrimiento de Shang, ahora parece mucho más probable que hace 100 años que al menos la mayor parte de esta historia sea real.