Después del reinado de Augusto, los romanos intentaron periódicamente crear una frontera permanente para el imperio en áreas donde había sociedades cercanas que eran potencialmente hostiles. En el norte de Gran Bretaña, a lo largo del Rin, en el Danubio, y en el norte de África había defensas permanentes. Esto era a veces, pero no generalmente, un muro real, más a menudo una cadena de torres de vigilancia respaldadas por fortificaciones más grandes.
Las fortificaciones ofrecieron principalmente defensa contra incursiones a pequeña escala en lugar de un límite sólido e impenetrable: la idea era frenar a los adversarios potenciales en lugar de forzarlos a un asedio importante. En la mayoría de los lugares, las limas eran tripuladas por tropas de segunda categoría que vivían permanentemente en el área; como las fortificaciones, estas estaban allí para disuadir incursiones a pequeña escala o brigada en lugar de luchar contra grandes ejércitos invasores. Estas tropas (los limitanei ) también hicieron cumplir las regulaciones aduaneras (los romanos, por ejemplo, impidieron la exportación de armaduras fuera del Imperio) y recaudaron derechos de importación de los productos que se comercializan a través de la frontera.
La otra gran actividad a lo largo de las fronteras era la diplomacia: los romanos siempre preferían estar rodeados de estados clientes amistosos. Establecerían relaciones con los grupos vecinos siempre que fuera posible, por cualquier combinación de diplomacia, comercio, soborno y amenaza que pudieran manejar. A menudo intervinieron para apoyar a los gobernantes amigos contra rivales o para colocar a un candidato preferido en un trono vecino. Tenían una variedad de agentes –diplomáticos, comandantes militares, mercaderes y espías– entre los estados vecinos atentos a posibles problemas e intentando influir en la política local.
El sistema no era perfecto, pero era un uso bastante eficiente de mano de obra y recursos.
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