Inicialmente, Judea se convirtió en un estado cliente romano en el año 63 aC durante la campaña oriental de Pompeyo. Este ataque inicial contra Judea fue el intento de Pompeyo de crear un amortiguador alrededor de la recién establecida provincia de Siria que había sido anexada después de la derrota del rey armenio Tigranes.
Pompeyo en el templo de Jerusalén
Este acuerdo continuó durante el próximo medio siglo con Judea gobernada por múltiples reyes clientes como Herodes el Grande. En el año 4 a. C. Herodes el Grande murió, antes de morir dividió su reino entre sus hijos y su hermana. Sin embargo, sus hijos resultaron ser aún peores reyes que él. Herodes Arquelao, uno de los hijos de Herodes el Grande, era tan incompetente para gobernar que la población local hizo un llamamiento a los romanos para el control directo. Los romanos lo aceptaron y en el 6 DC Herodes Arquelao fue removido y Judea fue anexionada como provincia romana directa.
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Judea después de Herodes el Grande. La parte verde era la que tenía Herodes Arquelao.