¿Es simplista decir que la derecha quiere salarios de esclavos y la izquierda quiere impuestos a los esclavos?

Sí lo es. Ser esclavo indicaría que no hay otra opción, sino trabajar para una compañía en particular con un salario específico dictado por esa compañía. Si uno se refiere a un salario mínimo, ese salario lo dicta el gobierno y no la empresa. Sin embargo, las leyes de salario mínimo pueden considerarse una forma de esclavitud, en el sentido de que, por ley, una empresa está obligada a pagarle a un trabajador una cierta cantidad, independientemente de su valor para la empresa. Esto puede llamarse una forma de fascismo.

(Fascismo: “El fascismo / ʃɪfæʃɪzəm / es una forma de nacionalismo autoritario radical, caracterizado por el poder dictatorial, la represión forzosa de la oposición y el control de la industria y el comercio , que se hizo prominente a principios del siglo XX en Europa”. Una definición rápida de Wikipedia

Que yo sepa, y haber estado en la fuerza laboral durante muchas décadas, ahora jubilado, y como propietario de empresas y empleando a muchas personas, nunca he oído hablar de una empresa propietaria de esclavos. Hay excepciones que pueden aplicarse a los ilegales y sus manejadores.

Los impuestos, por otro lado, dejan una opción escasa o nula, pero hay que pagar o posiblemente ir a la cárcel. Esto puede considerarse una forma de esclavitud y a medida que el gobierno crece más y más, se requieren más impuestos y menos dinero posee el individuo, independientemente de lo que se paga o gana.

Se dice que el dinero es libertad, por lo que puede ser que el gobierno de izquierda se dé cuenta de que cuanto más dinero le quite al individuo, menos libre será: una verdadera ideología izquierdista.

Lo diría de otra manera. La derecha quiere que las personas se beneficien de su trabajo y emprendimientos. La izquierda quiere que las personas reciban ayuda debido a su desgracia. Hay algo que decir para ambos.