En realidad, había dos fusiles G41, el Mauser G41 (M) y el Walther G41 (W). Ambos eran rifles semiautomáticos a gas que disparaban el cartucho de soporte de 7.92×57 mm desde un cargador fijo de 10 cartuchos, que se podía llenar con los cargadores estándar de 5 cartuchos. 5,000 de cada uno fueron ordenados en la primavera de 1941 para juicios de tropa.
En la parte delantera, el G41 (M) demostró ser muy poco confiable y tener una ergonomía deficiente. Los soldados a menudo tenían que usar el mango de operación para apuntar el arma para cada disparo, en efecto convirtiendo el Mauser en un pesado rifle de acción de cerrojo. El G41 (M) fue retirado de los ensayos a principios de 1942 y la mayoría de las armas fueron desechadas.
El G41 (W) era más simple, más barato y más confiable. Sin embargo, la trampa de gas en el hocico era propensa a las incrustaciones y tenía que limpiarse con frecuencia para evitar atascos, y el G41 (W) era pesado y estaba mal equilibrado. Sin embargo, a fines de 1942, el G41 (W) fue estandarizado y puesto en producción en masa.
El G41 nunca fue popular entre las tropas, la mayoría de los cuales preferían fusiles SVT-40 capturados. El cargador fijo limitaba la cadencia de tiro. Algunos rifles se hicieron con un cargador de 25 balas, pero esto hizo que el arma fuera más pesada. También se descubrió que la trampa de gas era propensa a la corrosión.
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Walther tomó el G41 y lo rediseñó utilizando el sistema de gas del SVT-40, un cargador de caja desmontable y un mejor equilibrio y manejo para producir el G43. Esto reemplazó al G41 en producción a principios de 1944.
Los G41 que se habían emitido permanecieron en servicio hasta el final de la guerra (o hasta que se agotó el suministro de trampas de gas de reemplazo), principalmente en el Frente Oriental. El G41 nunca fue un arma común. Muchas unidades nunca recibieron ninguna, y las que lo hicieron usualmente solo tenían una por sección.
La producción total estimada de fusiles G41 fue de 115,000 a 130,000.