TLDR : depende, pero en promedio sí, mucho
Respuesta real :
Hay dos preguntas principales a considerar aquí
-¿De qué parte de la Edad Media estamos hablando?
-¿De qué parte de Europa estamos hablando?
La vida en las franjas orientales de la esfera de influencia carolingia en 800 fue fundamentalmente diferente de la de Al Andalus, y ni de ninguna manera comparable a una de las Repúblicas italianas o las orgullosas ciudades de Flandes hacia el final de la Edad Media.
Por supuesto, el rango trajo privilegios sin importar cuándo o dónde. Dependiendo del sistema feudal preciso en el que te encuentres, vivir como artesano en una ciudad por sí solo podría darte un mejor estado con respecto a tu libertad hasta un punto en el que probablemente lo hiciste mejor que un miembro de la baja nobleza en un feudo al revés. Si eras un granjero de aparcería o un siervo, entonces la Edad Media fue un mal momento, sin importar dónde estuvieras, ya que simplemente no tenías nada que llamaríamos “libertad”. Dado que a veces y en lugares, el 90% de la población era algún tipo de campesino, su respuesta debe responderse con un sí.
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Nuevamente, recuerde que Europa tenía numerosos sistemas al lado del otro, y la Edad Media describe un período de casi 1000 años.