Se dice que el primer evento de justas conocido ocurrió en 1066 fuera de una corte francesa, organizado por un Godefroi de Preuilly, y el pensamiento se desarrolló a partir de un ejercicio de entrenamiento de caballería. Varios otros “torneos” se celebraron poco después, y el nuevo deporte parece haberse extendido bastante rápido en Francia. Los primeros torneos, como los posteriores, incluyeron no solo 2 jinetes que se inclinaban entre sí con lanzas, sino también otros mini-torneos de combate.
El deporte evolucionó, la armadura se hizo más pesada y el deporte se extendió a Inglaterra y otras naciones. Pero las justas se ilegalizaron en Francia cuando el rey Enrique II murió de una lanza en el ojo en 1559 (el Frenche NO quería perder a otro rey … Enrique II Valois no fue el primero …). Poco después, las justas restantes se ilegalizaron en algunas otras naciones también y entraron en un rápido declive.