Un Escorpio era una gran ballesta montada en un marco.
Era bastante pequeño, operado por dos hombres y disparó rayos , flechas pesadas de al menos dos pies de largo. Fue utilizado contra la infantería en disparos planos porque tenía mucho poder de penetración, era rápido de usar y era preciso.
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La balista era una catapulta .
Era realmente grande, operado por al menos tres hombres y arrojaba piedras redondas (30 libras o más pesadas) a largas distancias (300 yardas) en un ángulo de 45º. Fue utilizado principalmente en asedios . Era un arma muy ingeniosa porque César lo hizo arrojar jabalinas calientes contra las chozas cubiertas de paja de los británicos con mucho éxito.
Otro uso importante del Ballista fue en barcos, arrojando garfios llamados harpaces, un dispositivo inventado por Agrippa en el siglo I aC:
Por etimología, un Escorpio también es una catapulta (arroja cosas), se ven bastante similares, pero tenían usos, municiones y tamaños muy diferentes.